飞机余度舵机系统鲁棒故障诊断

提出一种利用特征结构配置与状态反馈解耦相结合设计观测器的方法,实现余度伺服系统的鲁棒故障诊断,利用特征结构方法,可以实现残差与结构性干扰解耦;利用对偶原理,进行解耦观测器设计,可使残差不受交联作用影响,利用这两种方法中参数设计的自由度,使其互相逼近,做到在干扰解耦的基础上,故障最大程度地实现通道解耦,该方法不仅适用于突变故障,而且也适用于渐变故障和多故障的诊断。     

硅-玻璃静电键合中的电流-时间特性分析

在微传感器和微机械结构的静电键合实验中 ,当加电压到键合片对上时 ,外电路的电流迅速上升到一定值后 ,不是逐渐减小 ,而是较缓慢的继续上升 ,或在某一值停留一段时间再逐渐减小到最小值。通过对实验现象的分析 ,认为键合的电流 -时间特性主要是下述两个过程的综合反映 ,键合过程中接触电阻的减小引起的电流增大和空间电荷区形成引起的电流减小 ,正是由于这两个主要因素导致了上述现象的存在     

基于Direct3D的 HLSL高层着色语言实现图形着色效果*

高层着色语言（HighLevel Shader Language,HLSL）是DirectX 9.0最强有力的新组件之一。HLSL将程序员从复杂的Shader指令集中解放出来,着力于更重要的算法而不用再去理会一些硬件细节,从而创建出更多的极具震撼力的渲染效果。论述了HLSL语言基础及编译,并给出了一个实现凹凸映射效果的实例。     

基于神经网络的燃料电池的辨识与模糊控制研究

利用神经网络辨识复杂非线性系统的能力,基于实验的输入输出数据,用神经网络辨识的方法建立起MCFC电堆的神经网络模型,然后基于温度特性输入输出关系设计一个模糊控制器,并用模糊控制器的输入输出样本训练神经网络.仿真结果表明,所设计的控制器用神经网络的计算结构代替模糊规则推理,在速度、自学习、自适应等方面具有灵活、高效的优势,它对不同的系统状态都能调节控制量,将温度较平滑地过渡到理想值.     

一类指数型变量均值的Bayes 递进修正估计

基于统计决策理论,给出一种借助先验分布求解一类只有不完全样本的指数型变量均值的Bayes递进修正估计方法,并证明了该方法是最佳的。这是一种动态离散数据融合方法,能够根据观测样本的不断增加而修正估计结果。该方法在预估服役中的导弹武器性能方面具有重要的实用价值。     

基于分布式网络的ＳＯＡＰ协议

讨论了ＳＯＡＰ协议的基础,以及它克服现存技术（如ＣＯＲＢＡ和ＤＣＯＭ）的许多缺陷的方法,随后讲述一些ＳＯＡＰ编码规则,并把焦点放在ＳＯＡＰ是怎样映射到存在的ＯＲＰＣ概念上的。     

虚拟企业支撑平台系统的设计

虚拟企业 (或曰动态企业联盟 )是目前公认的增强企业竞争力、对多变的全球市场进行快速反应的有效途径 ,受到普遍关注 .目前对虚拟企业技术的研究大多在模型以及支撑技术等方面 ,面向中小企业的虚拟企业构建支撑平台还没有得到应有的重视 ,然而这却是影响虚拟企业技术走向实用的关键 .本文在研究了基于 INTERNET/WEB虚拟企业模型基础上 ,深入研究了虚拟企业生命周期中各阶段的工作内容和特点 ,提出了基于 WEB的虚拟企业全生命周期支撑平台的系统概念和体系结构 ;同时详细介绍了我们开发的面向制造企业的虚拟企业生命周期的支撑平台系统 VESS.VESS将为我国制造企业快速构建自己的虚拟企业提供系统支撑 .     

锅炉排管爬壁机器人姿态模糊控制的研究

本文针对锅炉排管爬壁机器人在现场工作和运行中出现的爬行不可靠现象,利用位移 传感器建立机器人的姿态传感系统,提出模糊辨识的方法将位移信号变换成机器人的姿态角 度,并由此确定机器人作业与运行的模糊控制策略,仿真验证了该方法能够提高作业效果, 保证运行的安全、可靠,并能保证一定的速度．     

视频会议中的多画面码流合成的研究与实现*

H.323视频会议系统中的多点控制单元(MCU)能在多点会议中提供音频、视频和数据流的集中处理。针对视频信息的处理需求,提出了一种实用的多画面码流合成策略,它具有计算复杂度低、处理速度快、延时小、不改变原有画面质量等特点。     

时域多分辨率的非压缩域视频分割算法*

由于非压缩视频序列具有明显的直观性视觉特征,并在实际应用中仍占据相当大的比重,针对在非压缩视频的处理中仍然存在对镜头变化的类型、镜头渐变和突变的位置分析不够准确的难点,提出了一种时域分辨率的非压缩域视频分割算法,在提取序列的基于强边缘块的直方图,比较不同序列之间的差异的基础上,采用多分辨率的算法进行镜头检测。实验证明,这种方法实现了自动视频分割并较好地克服了上述的缺点。