基于COM技术的开放式数控系统研究

为了实现在较高层次上满足数控系统开放性的要求，笔者基于COM技术对数控系统开发进行研究。首先，结合开放式数控系统的特点，笔者建立了开放式数控系统应用层、功能层和设备层三层体系结构，使得对某一层的修改无需涉及其他层的变更，便于系统的开发、维护；另外，基于COM技术语言无关性、接口规范化、模块化程度高等特点，笔者将数控系统的功能模型划分为：人机交互界面、输入数据预处理、刀补预处理、插补运算、轴伺服控制、运动控制、PLC等组件，各组件以插件的方式构成的数控系统，满足开放式数控系统的可互换性，可扩展性，可重构性等要求。最后，利用COM技术实现插补组件为例，验证了COM技术实现开放式数控系统的优越性。     

基于关键资源优先的三级装卸搬运分时协调策略

研究基于关键资源优先的单元化“装卸、搬运、装卸” 三级作业链的调度问题. 在已知关键资源调度方案的条件下, 将两个非关键各作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题, 并建立相应的0/1 整数规划模型求解. 为求解大规模问题, 提出三级装卸搬运的分时协调策略. 参照宁波港码头数据, 设计面向集装箱码头的仿真算例, 实验结果验证了所提出模型和策略的有效性.

     

气体分馏装置的动态仿真

气体分馏装置主要由四个精馏塔构成,为实现该装置的动态建模,必须建立准确的精馏塔的数学模型。故结合物料衡算、能量衡算、相平衡及流体力学方程建立了精馏塔的动态数学模型,并应用于气分装置,通过C语言编程计算。将仿真结果与工厂实测值对比,证明上述的仿真值能较好地符合工厂实际情况。并对精馏塔做动态分析,在进料的阶跃干扰下,查看塔主要操作参数和产品组成的动态扰动,改进模型能正确预测精馏塔的动态特性,并且能在扰动下快速达到新的平衡。     

黄河口冲淤演变仿真系统的设计与实现

利用系统动力学方法,结合动态系统建模与系统仿真方法,建立了具有河嘴形态预测、冲淤点预测、水深变化预测等功能的黄河口冲淤演变仿真系统.根据2004年的实测资料,对2005年的黄河口冲淤演变情况进行预测,预测结果与实测资料吻合较好.     

某河床式水电站泄洪闸消能防冲设计

以某河床式水电站泄洪闸消能防冲设计为研究对象,结合水电站枢纽布置中建筑物运行工况,针对泄洪闸消能防冲的影响,详细介绍了泄洪闸的消能防冲设计计算,并结合水工模型试验成果对设计进行了验证。     

基于非质点模型的纯方位解距离方法

目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数.在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体.论文借鉴修正极坐标(MPC)的思想,利用刚体目标的尺寸参数,建立目标的状态模型和测量模型.采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行解距离,为工程实现提供了可能性,并从不同的初始条件下分析了距离误差.Monte-Carlo仿真表明:在新的状态模型下利用UKF算法进行解距离,可以达到较高的精度.其中传感器与目标的相对速度和刚体目标的尺寸对距离解的精度影响较大.     

FPGA动态局部重配置在软件无线电中的应用

论文简单概述了Xilinx现场可编程门阵列(FPGA)动态局部重配置的技术特点以及在现代软件无线电(SDR)中的应用.并以一个工程示例着重介绍了在某波形处理模块上采用飞思卡尔处理与FPGA内部微处理器配合的方案对FPGA进行局部功能动态配置的工程实现.     

基于ARM7车载式高速公路平整度测试仪研制

该文设计的车栽式高速公路平整度测试仪,在行车速度达50km/h的情况下,实现高速公路纵向平整度的检测.其利用激光角度传感器的输出电压变化量,进行角度转换,再经过正弦函数几何运算求出每个采样点的凹陷深度与凸起高度,进而得到表征路面平整度的两个重要参数:平整度均方差σ及国际平整度指数IRI.该仪器也可以测量高速公路横向的车辙状态,可以实现一机两用.仪器在西铜高速公路上进行测定,使用状态良好,具有测量精度高、体积小、携带方便、功耗低、功能全等特点.     

分层海洋中求取本征声线数值方法研究

对分层海洋中本征声线的求取方法进行了改进.在本征声线模型基础上,分别利用二分法、单点弦截法对初始掠射角进行了精确计算和分析,结果表明,单点弦截法在保证精度的基础上节省了计算时间.计算结果可以为分层海洋本征声线建模提供理论依据.     

基于CC1110微功率无线采集器的设计

为了克服电力载波通信抄表速度慢、抗干扰能力差、抄表成功率不高和不能跨台区抄表等缺点,主要进行了基于TI公司CC1110射频芯片的微功率无线采集器的硬件设计和软件设计。无线采集器采用半无线组网方式能够满足实时抄表的要求,而且组网快、无需人工干预的网络管理,为自动抄表系统提供了新的组网技术方法。本微功率无线采集器在试点项目的测试中,达到了实际应用要求,具有广泛的应用前景。