基于预测模型的最佳进攻球员和进攻点选择

以FIRA SimuroSot5v5仿真平台为背景,针对策略中如何最大化进攻威胁的问题,提出一种基于预测模型的最佳进攻球员和进攻点选择方法。对机器人和球的运动规律进行建模,根据建立的预测模型确定机器人的有效进攻时间,计算可进攻球员和可进攻点,并对每个可进攻球员及进攻点进行进攻威胁度评估,得到最佳进攻球员和最佳进攻点。仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于PSO的无线传感器网络节能分簇协议

针对如何最优化组簇、降低簇内节点能耗的同时均衡整个网络能耗的问题,提出一种基于PSO的紧凑且具有能量感知和基站距离感知能力的集中式网络分簇协议,粒子适应值函数基于簇头和簇内节点的欧氏距离、簇头节点能量、簇头与基站距离这3个因素定义。仿真结果表明,该协议能有效降低节点死亡速度,延长网络生存周期。     

客运索道车厢信息检测系统的设计

为解决目前客运索道的检测系统中只能对钢丝绳进行检测,不能准确提供车厢及车内乘客的相关信息的问题,研究了一种索道车厢信息检测系统.该系统以单片机为中心,各部分以无线网络进行通信,利用编码轮测量车厢运行速度和方向,并能准确定位车厢与索道运营中心的距离;光电开关配合行程开关的使用能检测车厢内游客的信息,为发生事故时人员的救援提供了宝贵的资料;上位机部分采用组态王编写,画面形象逼真,可以实时动态显示车厢运行情况.运行结果表明,该系统运行稳定,使用方便,提高了工作效率.     

交叉偶极阵列声波测井仪控制和处理电路的设计与实现

针对交叉偶极阵列声波测井信号的特点,设计了一种以DSP+FPGA架构为核心的控制和处理电路。详细介绍了电路的硬件结构和软件设计流程,重点描述了测井数据通信接口和逻辑控制模块的实现,并给出了一种首波提取算法。实验结果表明,该电路在井下高温高压恶劣环境中能够稳定可靠地长时间工作,完全满足工业生产作业的需要。     

矩阵变换器输入电流的无源性控制

矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响,为此采用无源性原理的控制方法设计了输入整流侧的控制器,并且加入适当的阻尼改善了控制系统特性.此外,通过矩阵变换器的降阶分解,简化了控制器结构和提高了控制器的可实现性.结果表明,在输入电压干扰和载扰扰动下,仍能保证输入电流为正弦波,避免了对电网造成污染.     

船舶电站监控系统软件设计

针对交流380 V 50 Hz船舶电站,实现以触摸屏、PLC和PPU为核心的船舶自动化电站监控系统的软件设计,包括PLC控制程序设计及基于触摸屏的船舶电站监控人机界面软件设计。介绍了船舶电站监控系统的构成、软件结构和操作界面的设计。     

可靠的网格作业调度机制

针对网格环境的动态性特征,提出了一种可靠的网格作业调度机制(DGJS)。按照作业完成时间期限,DGJS将作业分为：高QoS级、低QoS级和无QoS级,不同QoS级作业有不同的调度优先权;基于资源可用性预测,DGJS采用基于可靠性代价的作业调度策略,将作业尽可能调度到可靠性高的资源节点;另外,DGJS对不同QoS级作业采用不同的容错策略,在保证故障容错的同时,节省网格资源。实验表明：在动态的网格环境下,较之传统的网格作业调度算法,DGJS提高了作业成功率,减少了作业完成时间。     

基于ADF4360-8的频率合成系统

用ADF4360-8和AD8343芯片作为变频核心器件,将70MHz信号转变为具有频率稳定、波形完整的11.4MHz中频信号。实验证明,该方案设计对接收机的稳定工作起到重要的作用,变频系统具有结构简单、操作方便、稳定性高等特点。     

多带联合检测在OFDM频谱感知中的应用

针对传统频谱感知方法局限在单个频带上的问题,介绍一种多带联合检测的频谱感知方法。以正交频分复用系统为背景,基于能量检测方法,联合多个频带选取最优门限向量,使其在总干扰受限的情况下,总吞吐量达到最大。仿真结果表明,与传统使用一致门限值的多带检测方法相比,该方法的有效性得到提高。     

光纤陀螺在船载天线上的应用

光纤陀螺在船载天线的稳定控制中承担着十分重要的作用,根据光纤陀螺的零偏、标度因数（SF）、随机游走系数（RWC）等关键指标可以对光纤陀螺划分精度等级。在光纤陀螺的应用方面,讨论了设计方法,比如：供电设计、接口设计以及陀螺输出的数字滤波器设计和数字调试中的可视化设计,同时也对陀螺环的数字化实现、复合控制设计以及PID调试的常用技术以及隔离度的计算及分配方法进行了阐述。