An observer-based robust adaptive controller for permanent magnet synchronous motor drive with initial rotor angle uncertainty

An observer-based robust adaptive nonlinear position and speed tracking controller is developed for a permanent magnet synchronous motor with initial rotor angle uncertainty. The unknown initial rotor position is treated as a constant motor parameter in the development of the controller. An incremental encoder, which provides relative position variation of the rotor, is used along with stator current signals to achieve stable control. However, the controller does not require the knowledge of motor parameters and it only assumes friction, external disturbances, and model uncertainties are bounded. By using state observers, the measurement of acceleration and load torque, which is required usually in the nonlinear controller design with high tracking performance, is avoided. The stability of the control system and tracking convergence are guaranteed using Lyapunov theory. Finally, the stability and efficacy of the proposed drive system are verified by experimental results.     

小红楼

小红楼建于1921年，是一座三层的法式小洋楼。三十年代，它被英国百代唱片公司收购，抗日战争期间，一度被日本人占有，解放后，它成为中国唱片公司的所在地，伟大的中国国歌就诞生在这里。     

钻井井控仿真中多Agent系统建模研究

针对钻井井控作业特点及传统钻井井控仿真系统的不足之处,提出利用多智能体(Agent)技术,建立一种新型的基于Agent的智能化分布式井控仿真模型。利用Agent的自主性、协作性和反应性,使井控设备的操作在任意状况下都能够及时准确地反映各种井控规律及井控现象。对钻井井控仿真多Agent系统模型、各Agent的内部结构、Agent的知识表示方法及Agent间通信方式进行了详细阐述。给出了基于Agent的正常钻井井控仿真训练实例,较好地解决了传统井控仿真系统中灵活性和并发性较差的问题,增强了井控仿真系统的综合训练能力。     

论色彩心理学在环境艺术设计中的应用

本文主要讨论环境艺术设计中如何利用色彩心理学进行色彩设计,安置基调色、配合色以及各种色彩的调配。     

数字化校园数据备份体系建设探索

随着高校信息化建设的推进,特别是数字化校园的广泛应用,重要数据越来越多地集中存储于学校数据中心。如何保障数据的安全成为亟待解决的问题。数据备份是确保数据安全的重要措施,本文分析了数据备份面临的挑战及应对方法,介绍了数据本地、异地备份的常用方法,设计了一套实用的异地数据灾备体系,并对未来的技术发展进行了展望。     

岗位体验式教学法在雷达装备实践教学中的应用

针对雷达装备实践教学中演示式教学法对于学员能力的拓展和装备的综合运用等方面存在的问题,将岗位体验式教学法运用于雷达装备实践教学中.首先分析岗位体验式教学法的基本内涵;然后提出前期准备、场景设置、教学实施、交流研讨和总结讲评等5个方面的具体实施方法,进行实例分析;最后给出岗位体验式教学法的实施效果.教学实践结果验证了该方法的有效性.     

快干涂料铸渗法获得铸件表面复合层的研究

对快干涂料法铸渗工艺进行了研究。查明了影响铸件表面复合层质量的主要工艺因素,确定了最佳工艺参数,为生产实践提供了依据。     

溶液法制备高接枝率HDPE-g-MAH

用溶液法制备了HDPE -g -MAH,并讨论了单体、引发剂用量、反应温度、反应时间、投料方式等因素对产物接枝率的影响。