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刚性圆板自由落体在水面上的冲击压力 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对一个刚性圆板自由落体在水面上的冲击过程建立了比较精确的理论模型,并建立了相应的数值格式。计算结果与已有的实验结果符合良好,通过计算进一步给出了下落质量和下落高度对冲击压力峰值的影响。 相似文献
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结合西气东输管道工程燃气轮机驱动压缩机组设备订货及验收中对性能试验项目的确定、工厂试验及见证过程,介绍了燃压机组性能试验项目所涉及的主要内容、执行标准、需要达到的技术指标,各种性能试验的基本情况,买方参加工厂试验见证中需要重点处理好的问题等。以期为我国其他大型长输天然气管道机组订货及试验见证工作提供借鉴。 相似文献
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An observer-based robust adaptive nonlinear position and speed tracking controller is developed for a permanent magnet synchronous motor with initial rotor angle uncertainty. The unknown initial rotor position is treated as a constant motor parameter in the development of the controller. An incremental encoder, which provides relative position variation of the rotor, is used along with stator current signals to achieve stable control. However, the controller does not require the knowledge of motor parameters and it only assumes friction, external disturbances, and model uncertainties are bounded. By using state observers, the measurement of acceleration and load torque, which is required usually in the nonlinear controller design with high tracking performance, is avoided. The stability of the control system and tracking convergence are guaranteed using Lyapunov theory. Finally, the stability and efficacy of the proposed drive system are verified by experimental results. 相似文献
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油井热洗是油田最常用的一种清蜡方法。靖安长6油藏是采油三厂的主力油藏,截至2004年底建成油井1064口,由于长6层原油含蜡量高,油井结蜡严重,通常采用常规热洗方法进行油井清蜡。存在以下两方面问题:一是常规油井热洗方法操作比较复杂,运行动力设施多,热洗费用较高;二是常规洗井油源均来自联合站或接转站,为不同层所采的混合原油,进入地层后,会对地层造成一定程度的伤害。为此,我们认真分析了现有油井热洗工艺的不足,查找了油井热洗费用高的影响因素,结合靖安油田长6油藏丰富的伴生气资源,自主研发了撬装式油井热洗装置,经过现场应用取得了较好的效果。 相似文献
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针对钻井井控作业特点及传统钻井井控仿真系统的不足之处,提出利用多智能体(Agent)技术,建立一种新型的基于Agent的智能化分布式井控仿真模型。利用Agent的自主性、协作性和反应性,使井控设备的操作在任意状况下都能够及时准确地反映各种井控规律及井控现象。对钻井井控仿真多Agent系统模型、各Agent的内部结构、Agent的知识表示方法及Agent间通信方式进行了详细阐述。给出了基于Agent的正常钻井井控仿真训练实例,较好地解决了传统井控仿真系统中灵活性和并发性较差的问题,增强了井控仿真系统的综合训练能力。 相似文献