Discussion on symmetry of optimum topology design

Recent study by Rozvany discussed an important topic in structural topology optimization: non-uniqueness and symmetry. This paper demonstrates that for the frame topology optimization with frequency objective or frequency constraints, the topology optimum is not symmetric even when the geometry, material distribution and ground structure are symmetric. Two benchmark examples with fundamental frequency constraints support our view. Nonlinear and non-convex constraints are contributors to non-symmetric optimum solution for the class of topology optimization problems considered here.     

极薄煤层综采技术的研究与应用

介绍了我国极薄煤层采煤技术的现状,指出现有的综采设备不适用于极薄煤层开采;介绍了适合极薄煤层综采的新型采煤机、液压支架、刮板运输机的结构、性能特点,提出了极薄煤层综采工艺。实践表明,该新型极薄煤层综采装备与综采工艺有效提高了采煤效率,创造了很好的经济效益,但还需进一步研究爬底式采煤机滚筒可调高技术、如何减少端头开缺口的工作量以及极薄煤层工作面的自动化技术。     

模拟电路故障诊断的约束聚类集成BP网络算法

针对通用BP网络对于高纬度、大数据量训练收敛困难的问题,在使用动量因子、自适应调整学习速率等方法的基础,引入约束聚类,构造集成神经网络,以提高网络的训练速度及诊断效果;首先,采用约束聚类算法将训练样本集划分为若干个规模相当的子样本集,分别训练生成相应子网络;此外,在诊断过程中除各子网络的输出变量外,还加入了诊断数据相对各子训练样本集的隶属度因子;最后通过一个实际电路板25维采样数据、38类故障的BP网络诊断实例验证了算法的可行性。     

用于虚拟仪器的USB2·0接口高速数据采集卡的设计

提出了一种用于虚拟仪器的USB2.0接口高速数据采集卡的设计。针对USB2.0高速模式实现难的问题,分析了高速数据路径上的所有瓶颈及其解决方法,提出了系统的同步设计方法。选择ADS5232作为高速A/D芯片,CY7C68013作为USB2.0接口芯片,充分利用了该芯片提供的高速模式、自动工作模式和Slave FIFO端口模式,使用FPGA作为所有模块的控制器,CPU不参与数据处理,只用于寄存器初始化,从而实现高速采样和高速传输。软件部份分析了固件程序,驱动程序和主机应用程序的功能特性以及采集卡和Labview开发工具的接口问题。硬件测试的USB2.0接口的净荷平均速率达到149.6 Mbps,表明高速模式的采集卡是可以实现的。     

基于LAN的转台机动控制虚拟动态测试分析系统设计

针对卫星姿态机动控制地面物理仿真监测实验,设计了卫星姿态机动控制性能动态测试分析系统;测试系统采用码盘作为测角传感器、数字I/O接口卡、测试目标为飞行器仿真气浮单轴实验转台,Labview和Access为开发软件;运用了动态测试技术、Lab-view与SQL连接的ADO技术,设计了库结构,利用Datasocket技术实现了实验数据的网络通讯,并介绍了系统硬件设计方法和软件系统设计方法,该系统实现了角度动态数据采集、数据自动存储、数据自动分析、数据管理及数据自动打印等实验功能,分析结果包括机动范围、姿控精度、控制误差及机动响应时间等数据项,还实现了局域网内PC机在线实验观测和实验数据备份功能;经实验验证,达到预期的实验测试任务要求。     

基于重复补偿控制的交流伺服系统的PID控制

针对精密机床采用的交流伺服系统中,输出快速无超调地跟踪输入指令,控制精度高的要求,利用重复补偿控制的优点,将其与PID控制相结合形成一种基于重复补偿的PID控制结构,用于精密机床中交流伺服系统的位置控制,并在此基础上着重讨论了滤波器对控制效果的影响.从仿真结果可以看出,该控制方法提高了交流伺服系统对周期信号的跟踪精度....     

卓越软件工程师3C立体培养体系的探索

针对卓越软件工程师专业人才培养的教学改革,给出人才培养目标和基本要求,提出3C立体培养体系的改革理念和改革措施,阐述校企合作的具体培养方案。改革实践表明,此培养体系具有一定的特色和参考价值。     

Robust H-infinity control for uncertain discrete-time Markovian jump systems with actuator saturation

The design of robust H-infinity controller for uncertain discrete-time Markovian jump systems with actuator saturation is addressed in this paper. The parameter uncertainties are assumed to be norm-bounded. Linear matrix inequality (LMI) conditions are proposed to design a set of controllers in order to satisfy the closed-loop local stability and closed-loop H-infinity performance. Using an LMI approach, a set of state feedback gains is constructed such that the set of admissible initial conditions is enlarged and formulated through solving an optimization problem. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed methods.     

An MRAS method for sensorless control of induction motor over a wide speed range

This paper addresses the problem of wide speed range sensorless control of induction motor.The proposed method is based on model reference adaptive system (MRAS),in which the current model serves as the adjustable model,and a novel hybrid model integrating the modified voltage model (MVM) and high-frequency signal injection method (HFSIM) are established to serve as the reference model.The HFSIM works together with MVM to improve the performance of the rotor speed and rotor flux position estimation at low speed,whereas at high speed,the MVM acts alone.In addition,a rotor resistance online estimation scheme is proposed to update the rotor resistance contained in the adjustable model and to ensure the estimation accuracy further.Experimental results show that the proposed MRAS method is very effective from low to high speed range,including zero speed.     

基于SMSLib的数据采集系统设计和实现

介绍了一种通过SMSLib读取GSM短消息的数据采集系统,能够高效地完成数据采集任务.给出了系统的设计和实现方法,重点阐述了利用SMSLib自动读取短消息并将数据存储到数据库中的过程.系统采用了Java Web技术,可扩展性好,具有良好的远程访问能力.经测试,系统采集数据可靠,具有实用价值.