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本文介绍了一种基于工业控制计算机的驾驶员控制单元 (PCU)基本特性检测系统。分别介绍了该系统的总体结构 ,力传感器的选用、A/D采样电路的设计、控制器的设计 ,并给出了各部分的框图、电路原理图以及总体软件控制测试的流程图。该系统研究的方法可用于飞控系统PCU基本特性的检测设计 ,如改变被控对象 ,只需选用相应的传感器和控制器 ,即可实现该被控对象的检测目的。 相似文献
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针对化工生产过程中强非线性对象的动态建模问题,本文提出了具有代表性的连续搅拌反应釜的非机理模糊建模方法。从系统的输入输出数据出发,根据辨识精度将系统空间划分为个子空间,然后由隶属函数将子空间模型联接成全局模型来表征系统的整体非线性特性。仿真结果表明,该模型输出能够很好地跟踪系统的参考输出,效果明显。 相似文献
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隋秋敏 《湖南工业职业技术学院学报》2013,(4):49-50
党的基层组织是党全部工作和战斗力的基础,也是我们党的执政基础。高校学生基层党组织是党在青年学生中发挥创造力、凝聚力和战斗力的基础,探索并构建顺应时代特点又贴近党员需求的各种党建活动载体,对于提高高校党建工作水平非常必要。高校学生党支部要在科学发展观的指导下,创新学生党建工作的组织载体、制度载体、宣传载体和活动载体,提高活动的针对性和实效性,通过创新学生党组织党建活动开创高校大学生党建工作的新局面。 相似文献
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古贤水利枢纽坝址岩体变形模量试验方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用刚性承压板逐级一次循环法,对古贤水利枢纽坝址岩体变形模量进行了试验研究,其最大应力为7.5 MPa,分5级均匀施加。介绍了试件布置、试件制备、仪器设备安装,现场试验方法和岩体变形模量、弹性模量计算的方法等。岩石压力与变形的关系曲线分为5种类型,即直线型(a)、近似直线型(d、e)、上凸型(c)、下凹型(b)。a、d、e呈线性关系,采用取直线段计算岩体全变形量和弹性变形量,b、c呈非线性关系,逐级分别计算全变形量和弹性变形量。 相似文献
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以P89V51RD2FN单片机为控制核心,采用电容式倾角传感器实时测量车辆底盘的倾斜角,并用光电传感器检测车辆最终运动姿态和车速。光电传感器和倾角传感器将实时测量信号馈送至单片机,并采用增量式PID控制算法确保车辆能够达到平衡。利用CANBUS 2.0将数据传输至车载电脑来达到智能化车姿控制。实验结果表明:系统响应时间快,精度高,性能稳定。 相似文献
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跳频技术具有较强的抗干扰、抗噪声,抗频率选择性衰减的能力和较低的误码率。通过建立跳频通信的仿真模型,实现跳频通信在噪声干扰下的性能分析,用Matlab/Simulink选取不同仿真参数来仿真,对比得出比较好的最佳仿真效果。通过分析跳频通信技术难点,给出相应的最佳方案。 相似文献