Intelligent identification and control for autonomous guided vehicles using adaptive fuzzy-based algorithms

Fuzzy logic was first suggested as the mechanism by which humans drive cars. This paper addresses the use of fuzzy logic and algorithms towards the intelligent autonomous motion control of land vehicles. To cope with vehicle complexities, internal parametric changes, and with unpredictable environmental effects, the controllers that are presented, whilst heuristic in nature, are self-organizing or self-learning in that they generate automatically by observation an experiential rule base that models the vehicle, and via an appropriate performance index an optimal control rule base that is robust to large parametric changes. The methodology presented is applicable to any complex process which is too difficult to model or control using conventional methods, or which has relied on the experience of a human operator. An overview of fuzzy logic and static fuzzy logic control (akin to expert systems) is provided, together with illustrative examples.     

编码解码芯片HD3-6408-9及其应用

编码解码芯片HD3 64 0 8 9是一种高性能的CMOS器件。这种大规模芯片主要由编码器和解码器两部分组成。在数据传输应用中 ,采用两个独立的单片机系统 ,利用编码解码芯片 (HD3 64 0 8 9)组成数字信号的接收、发送及显示部分来完成数据传输功能     

移动IP综述

论述了移动IP的概念和发展过程，分析了国内外对移动IP研究的重点问题及其方法，对移动IP的发展方向进行了归纳和总结，并提出了有关用的问题。     

AutoCAD 下非结构网格自动生成

在AutoCAD环境下，从背景网格生成和数据结构两方面对推进阵面法进行修正。采用修理后的方法，使得在流场、泥沙输移和床面冲淤数值计算的前处理过程中无须精心预设内部控制点而只需给边界一个尺度，就能自动生成适应任意复杂边界的非结构网格，从而提高网格生成、优化的效率和通用性。     

ZnGa2O4纳米晶的制备和结构表征

采用喷射共沉淀法制备了ZnGa2O4 纳米晶，XRD、SEM和TEM结构分析结果表明，喷射共沉淀法制备的ZnGa2O4的纳米晶颗粒细小均匀，形状完整，与化学共沉淀法相比，粒子尺寸明显减小，小于10nm，同时ZnO杂相峰消失，分析了喷射共沉淀法的机理，并对实验结果进行了解释。     

模糊数学识别火山岩岩性

针对火岩地层岩性识别成功率低的状况，应用模糊数学原理，建立模糊数学识别火山岩岩性模式，识别和划分火山岩地层岩性，以便进一步深入研究火山岩油气藏储层，选择8个反映火山岩岩性测井参数，确定阈值；利用所建立的火山岩岩性识别模式，对火山岩岩性进行分类；依据最大隶属原则，识别火山岩岩性，应用实地研究资料，识别10种火山岩岩性，并与岩心鉴定统计分析结果对比，一致性达85％。表明该方法识别火山岩岩性精度较高，在地质上具有很好的应用前景。     

由乙腈一步法制备乙酸丁酯的研究

以丁醇和制备丙烯腈的副产物乙腈为原料 ,采用一步法合成了乙酸丁酯。通过正交实验得到了影响反应的 4种因素。确定了最佳的工艺条件为 :催化剂的量为样品质量的 40 % ;n(CH3CN)∶ n(C4 H9OH) =1∶ 1 .0 5 ;反应温度为 1 0 5℃ ;反应时间为 8h。在此反应条件下 ,乙酸丁酯的收率为 88.8% ,纯度可达 99.5 %。并用气相色谱及红外光谱对产品的纯度进行了表征     

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钻井液润滑剂是一种重要的钻井液化学处理剂，它的作用是改善钻井液润滑性，降低井壁与钻具（或套管）之间的磨擦，降低钻柱旋转扭矩和起下钻阻力，从而减少卡钻事故的发生。文章根据目前使用的白油钻井液润滑剂存在的不足，提出研制一种新型白油钻井液润滑剂。通过正交实验优选了润滑剂配方。经室内实验和现场实验证明该产品润滑性能好，与钻井液配伍性好，无毒性对环境影响小。     

孔西潜山奥陶系原生油藏成藏时期探讨

黄骅坳陷孔西潜山发现奥陶系（孔古3井、孔古7井）低产原生油藏和石炭-二叠系原生油气藏（孔古4井），油源对比结果证明，前者原油主要源于中奥陶统马家沟组灰岩，后者油气主要源于石炭系太原组及二叠系山西组煤系泥岩。根据孔古3井油藏的两期流体包裹体及储集层自生伊利石K-Ar年龄测定结果，油藏属两期成藏，第一期为晚三叠世（距今222.51～240.34Ma），第二期为第三纪，以晚第三纪为主。     

千米桥潜山构造特征及其在油气成藏中的作用

千米桥潜山是黄骅坳陷最典型的新生古储型油气藏，恢复潜山古构造是认识其油气藏特征的重点和难点之一，运用地质力学方法研究潜山内幕构造之后认为，该潜山的形成基础是古生界印支期宽缓复背斜，在燕山期挤压构造作用下形成由逆冲叠瓦扇和反冲断层构成的三角带内幕构造，抬升受侵蚀形成潜山主体，喜马拉雅的两次古旋拉张使潜山掀斜定型。晚第三纪以来发生整体热沉降，潜山两侧凹陷沙三段生成油气向潜山侧向运移成藏。