矿用钻孔深度测量仪的设计

设计了一种以STM32F103微控制器为控制核心,基于24位高精度模数转换器的钻孔深度测量仪器。利用弹性波回波测距原理,通过测量出钻孔中钻杆的长度,实现钻孔深度的快速、无损、准确的测量,主要用于井下瓦斯抽放钻孔、探放水钻孔等煤矿通防工作的施工验收。仪器小巧轻便,操作简单,单人即可完成测量工作,节约下井的人力物力,提高生产效率,最长测量长度可达250米,误差不超过1米。     

浅谈客运机车走行部风险调研及对策

针对机车走行部关键部位存在的风险及日常机车运用和检修存在的问题,进行了调查分析并提出预防对策,保证了机车走行部的运行安全。     

In-situ crystal growth and photoluminescence properties of YBO3: Tb3+ microstructures

Three-dimensional (3D) YBO₃:Tb³⁺ flower-like and dense flower-like hierarchitecture constituted of nanoflakes are solvothermally synthesized in the presence of polyborate precursors in the mixture of ethanol and water. The growth process of the YBO₃:Tb³⁺ flowers and dense flowers was explored based on the time-dependent experiment and the results showed that the growth mechanism follows an in situ growth rather than self-assembly process as reported previously. YBO₃:Tb³⁺ morphologies composed of nanoflakes are achieved by controlling the concentration of ethanol and dependence of photoluminescence on morphology was studied. Remarkable photoluminescence enhancement was observed for YBO₃:Tb³⁺ with flower-like morphology demonstrating the potential of the microstructure in future applications as a green phosphor. Such a synthetic method and growth mechanism may be applied to fabricate complex 3D architectures of other materials.     

基于Q-learning的不确定环境BDI Agent最优策略规划研究

BDI模型能够很好地解决在特定环境下的Agent的推理和决策问题,但在动态和不确定环境下缺少决策和学习的能力。强化学习解决了Agent在未知环境下的决策问题,却缺少BDI模型中的规则描述和逻辑推理。针对BDI在未知和动态环境下的策略规划问题,提出基于强化学习Q-learning算法来实现BDI Agent学习和规划的方法,并针对BDI的实现模型ASL的决策机制做出了改进,最后在ASL的仿真平台Jason上建立了迷宫的仿真,仿真实验表明,在加入Q-learning学习机制后的新的ASL系统中,Agent在不确定环境下依然可以完成任务。     

面源红外诱饵对抗红外制导导弹干扰策略研究

面源红外诱饵使用的过程中,合理有效的干扰策略是干扰红外制导导弹的关键,针对这一问题,通过理论分析与仿真模拟相结合得到面源红外诱饵对抗红外制导导弹的干扰策略。首先以红外成像制导导弹为例,介绍红外制导导弹的仿真模型,然后将攻击过程分为锁定前与锁定后,以命中率为评价指标,得到两个阶段下的最佳干扰策略,包括诱饵的最佳释放时机、释放间隔以及载机应采取的机动动作等。     

土壤中石油污染物的脱附过程

文章中主要采用有机溶剂萃取法（OSE）对高浓度石油污染土壤进行修复，经过精馏操作，有效回收原油，建立脱附等温曲线，研究了石油污染物在土壤-有机溶剂两相间的迁移规律。