多级旋转式倒立摆的建模与分析

运用刚体的动力学知识对多级旋转式倒立摆系统进行了动力学分析,归纳其规律性,并推导出旋臂及各级摆杆的运动微分方程,从而获得任意级旋转式倒立摆的非线性数学模型。文中还对旋转式倒立摆系统进行了能控性分析。最后利用MATLAB对一级、二级旋转式倒立摆的控制进行了仿真,并得到较好的仿真结果。     

训练样本中扰动因素对BP学习算法影响的机理分析

从多层前向神经元网络的BP算法出发，通过计算机仿真发现含有噪声干扰的样本对BP网络的训练会产生不良的影响：①神经元网络的学习速度不易把握；②网络的学习过程不收敛或收敛值会偏移真实的期望输出。文中从本质上对产生这些影响的原因进行了分析，并且进一步揭示了能量函数的选取是使BP算法抗噪声能力差、鲁棒性不强的主要原因。     

基于神经网络的永磁直线同步电动机推力波动补偿的仿真研究

通过分析永磁直线同步电动机推力波动机理(PMLSM)，指出引起PMLSM的推力波动的主要原因，并提出了在系统控制指令中叠加补偿指令的推力波动抑制方法。本文运用BP神经网络，建立了波动力估计模型，实现了波动推力补偿指令的计算。仿真结果表明该方案能有效地抑制PMLSM推力波动对系统的影响，具有很强的鲁棒性。     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下的磁链和转矩观测模型,按照磁链的圆形与六边形控制方法,基于MATLAB6.5／Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型。提出了一种新的判断磁链运行区间的方法,该方法简单可行、计算量小。仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。     

断路器电容器降低恢复电压上升率的功能

断路器电容器不仅具有改善断路器各断口电压分布的作用，而且还能降低断路器断口恢复电压上升率。在选择断路器电容器的电容量时应该综合考虑以上两种因素。     

人体舒适度指数对用电负荷的影响

通过引入人休舒适度指数这一气象新概念，对电网负荷与气象变化之间的关系进行相关性、离散性和灵敏度分析。通过对南京电网的分析可得，相对于日最高气温、日最低气温而言，使用人体舒适度指数更能准确表明日最大负荷的变化。     

一种基于恒流源原理的自举驱动方法

提出一种新型逆变桥自举驱动方法。将逆变桥驱动电路的电源叠加在桥路母线电压之上，使桥路上部开关管驱动电路产生恒定电流，流经负载和桥路下部开关管到桥路的地形成回路，恒定电流形成桥路开关管的栅-源电压去控制桥路电流。上部、下部开关管的驱动电路可以只使用一套电源，可使产品减小体积，降低成本，提高可靠性；可以扩展其工作的频率范围。分析了电路的工作原理，给出了仿真结果和实验结果。     

基于直接转矩控制的高性能磁链观测与速度观测

提出了一种高性能的定子磁链和转子磁链的观测方法，并在转子磁链的基础上估算出电机转速，最后将结合磁链观测的速度估计器应用到无速度传感器直接转矩控制系统中。仿真和实验结果表明，这种观测方法能够提高速度的观测精度，增强系统的鲁棒性，并使直接转矩控制系统的低速性能得到较大提高。     

低压断路器国际标准IEC60947-22003年第三版系列报导(一)--电磁兼容(EMC)

低压断路器国际标准IEC60947-2 1998年第二版后，经No1，No2修正件修改，于2003年4月出版了第三版，内容有了较大的变化与补充，特别是补充了附录J、L、M、N，其中附录J、N对断路器的电磁兼容(EMC)，包括断路器的过电流保护和各种附件的要求和试验方法作了规定。     

黄台电厂PM型燃烧器结构优化研究及应用

在对黄台电厂7号炉PM型燃烧器浓淡分离弯头结构进行模化实验研究的基础上。对弯头分离部件进行优化，确定了PM型燃烧器的较佳结构尺寸，使浓淡2部分浓度和流量分配更合理。经燃烧器改造，取得了大幅度降低锅炉最低稳燃负荷的显著效果。