长期不同施肥对玉米田间杂草生物多样性的影响

通过田间小区试验,研究了长期不同施肥对田间杂草总密度、优势杂草组成及生物多样性的影响。结果表明:综合施用N、P、K肥,不仅降低了田间杂草的总密度,降低了优势杂草在群落中的比重,而且有利于维持田间杂草的生物多样性;不施用N或P肥,田间杂草的总密度增大,优势杂草的比重也明显增强,但不利于维持田间杂草的生物多样性。所以,平衡施用N、P、K肥,有利于维持农田生态系统中的生物多样性,并能更好地进行杂草控制。     

控制过程中的抗干扰研究

以提高控制系统精度为目标，详细分析了现场中各种可能的干扰源及其解决方法     

热轧厂35kV右母线滤波装置优化

热轧厂在轧制难度大的产品时，引进的３５ｋＶ右母线滤波装置经常过流跳闸，并影响主变压器跳闸。通过现场测试，对过流跳闸原因进行综合分析，确定了设备优化改造对策。经１年多时间的实践考核证明改造是成功的。     

乙烯直接氧化合成乙酸

用常规固定床反应器考察了Pd-SiW12/SiO2催化剂还原条件对乙烯直接氧化合成乙酸催化性能的影响。催化剂用H2在200－300℃还原后Pd 的分散度较高，其催化活性远高于肼在液相中还原的催化剂，在乙烯气相氧化合成乙酸反应的原料气中，适量1，2－二氯乙烷的存在有助于提高乙酸的选择性和时空产率，初步考察了Pd-Se-SiW12/SiO2催化剂连续206h运转的稳定性，结果表明，催化剂中Pd晶粒的长大和硅钨酸的流失是造成催化剂失活的主要原因。     

Effects of Heat Treatment on the Transformation Temperature and the Microstructure of Ni-Ti-Nb Shape Memory Alloy

The effects of heat treatment on the phase transformation temperature and the microstructure of Ni-Ti-Nb alloy have been investigated by means of R-T method, TEM and EPMA. With the increase of annealing temperature, cooling rate and ageing temperature, the Ms temperature increases. TEM observations show no new precipitated phase was found in the B2 parent phase after heat treatment, but EPMA shows the content of Ni (or Ni/Ti ratio) in the B2 matrix changed. The main reason for the change of transformation temperature lies in the change of the matrix composition (or Ni/Ti ratio) with the variation of heat treatment procedure.     

高炉炉缸内铁水环流与内衬侵蚀

从分析中心焦柱在炉缸内的受力出发，计算了１０００￣５５８０ｍ＾３高炉大喷煤前后中心焦柱在炉缸铁水内的沉入深度，分析了炉缸内铁水环流的产生与炉缸内衬侵的关系，分析表明大喷煤有得利抑制铁水环流对缸内补的冲刷，提出了降低铁水环流对炉缸内衬侵蚀的途径。     

A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM

A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,the leader and follower robots are defined.The posteriori estimation of the leader robot state is treated as a relative reference for all follower robots to correct their state priori estimations.The control volume of individual follower will be achieved from the results of the corrected estimation.All robots are observed as landmarks with known associations by the others and are considered in their landmarks updating.By the method,the errors of the robot posterior estimations are reduced and the formation is well kept.The simulation and physical experiment results show that the multi-robots relative localization accuracy is improved and the formation navigation control is more stable and efficient than normal leader-following strategy.The algorithm is easy in implementation.     

V型立体纸雕的几何理论与算法的研究

立体书是一种独特的纸张艺术形式,有着精细的几何结构.针对一类特殊的V型立体纸雕进行了系统性的研究,给出了V型立体纸雕可实现性的充分条件,使其可以只借助2张支撑面的力量进行打开和关闭,同时在这个过程中所有的面片都保持刚性并且相互不产生自交.基于这些充分条件,文中分别实现了一个计算机辅助交互V型纸雕设计工具,以及一个基于体方法的自动生成算法.     

城市建筑点云的自适应分割方法

自动地提取城市建筑点云数据中的高层次结构是城市数字化等应用的重要基础步骤.通过提出"自适应分割"的概念来自动地获取三维城市建筑点云的一种灵活、层次化的结构表示.由于城市建筑的单元分布大都呈一种级联或者交错的形式,与之前采用全局规则格点进行分析的方法不同,文中采用一种自适应的方法对建筑点云进行分析;也可将自适应分割的概念用于建筑图像的分析上.最后给出了在不同类型的建筑点云和图像进行分析的结果以及一些相关的应用.