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电磁拔销器在某引信中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
某型产品要打击多种状态目标,但可利用于解除保险的环境比较少,为解决这个问题,将电磁拔销器应用在引信中。该引信通过离机环境给电磁拔销器上电后吸附保险销,解除保险。并在隔爆部件运动到位后,给电磁拔销器断电,释放保险销,锁定隔爆件。实验验证了其方案可行。 相似文献
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多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述 总被引:1,自引:0,他引:1
视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。 相似文献
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TD-SCDMA系统中智能天线波束形成的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
波束形成算法是智能天线的核心和理论基础,TD-SCDMA系统中应用的智能天线技术与传统的切换波束技术相比,最大的优点在于可以自适应的根据用户的方位调整波束方向,将主波束对准来波方向(DOA),而将旁瓣和零陷对准干扰.文中先阐述了智能天线的基本原理,介绍了Capon算法和MUSIC算法以及它们在智能天线波束形成中的应用,进而用Matlab进行了数值仿真,并且讨论了相关参数设置对于算法性能的分析.文章为以后的理论研究提供了平台,对于今后的理论研究有一定的指导意义和参考价值. 相似文献
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针对RoboCup3D中机器人视觉模型的重大改变,即由原来的完美视觉模型变为受限视觉模型,在综合完美视觉下机器人的定位方法,即陀螺仪定位、1个标志杆定位,3个标志杆定位,提出一种受限视觉下机器人自身定位策略,并应用卡尔曼滤波器来提高定位的精度,在Rcssserver3D仿真环境中进行了定位数据的采样和对比,实验表明此定位方法具有很好的竞赛适应性与健壮性。 相似文献
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