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从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性. 相似文献
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Gary Gibson Xia Sheng Dick Henze Si‐Ty Lam Patricia Beck Yoocharn Jeon Zhang‐Lin Zhou Brad Benson Qin Liu Gregg Combs Tim Koch Kent Biggs 《Journal of the Society for Information Display》2012,20(10):552-558
Reflective displays are advantageous in applications requiring low power or daylight readability. However, there are no low‐cost reflective technologies capable of displaying bright colors. By employing photoluminescence to more efficiently use ambient light, we created a prototype display that provides bright, full color in a simple, low‐cost architecture. This prototype includes a novel electrokinetic shutter, a layer that incorporates patterned luminescent red, green, and blue sub‐pixel elements, and a novel optical out‐coupling scheme. The luminescent elements convert otherwise‐wasted portions of the incident spectrum to light in the desired color band, resulting in improved color saturation and lightness. This prototype provides a color gamut that is superior to competing reflective display technologies that utilize color filters in single‐layer side‐by‐side sub‐pixel architectures. The current prototype is capable of switching in <0.5 s; future displays based on an alternative electro‐optic shutter technology should achieve video rate operation. A transflective version of this technology has also been prototyped. The transflective version utilizes its backlight with a power efficiency that is at least three times that of a conventional liquid crystal display. These photoluminescence‐based technologies enable a host of applications ranging from low‐power mobile products and retail pricing signage to daylight readable signage for outdoor advertising segments. 相似文献
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近年来,随着高速公路通车里程的快速增长,其在路网中的重要性日益突出。在这种情况下,采用非现金方式支付通行费,利用先进的电子手段,使车辆不需要停车就能收取通行费的系统就成为迫切的需要。针对目前的现状,采用车载识别卡与收费车道自动车辆识别系统,通过无线电波实现车辆自动识别和数据交换,并由计算机系统控制指挥车辆通行。利用计算机系统控制的高速公路自动收费系统,有效的提高了收费效率,但对于高速公路自动化收费系统的维护也提出了更高的要求。 相似文献
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基于对AutoCAD的DXF文件格式的详细分析,充分利用多义线的表达简洁性优点,并结合冲压件自身特点,提出了冲压件几何信息获取的方法及程序框架,详细说明了几何信息库的创建方法,并进一步采用Delphi6.0语言编程,实现了冲压几何信息库的建立和几何信息自动提取。 相似文献
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论述了非调质钢的性能特点,分析了V、Nb、Ti、Mn、Cr、Si等常用合金元素对非调质钢组织和力学性能的影响,并对热加工工艺、热处理等因素个性能的影响作了分析和讨论。 相似文献
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Zn-Al系二元相图的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
利用高温X射线衍射法(XRD)、示差扫描量热分析法(DSC)、热膨胀法(PRD)等方法重新测定Zn-Al二元体系相图。在XRD曲线图中β(ZnAl)相的存在,表明存在β(ZnAl)固溶单相区;DSC曲线图表明在274~279℃范围内存在共析相变反应;PRD曲线图表明在340℃不存在相变反应。综合XRD、DSC和PRD结果,绘制了部分Zn-Al二元体系相图,为高铝锌基合金的实际相变应用提供参考。 相似文献