六硝基六氮杂异戊兹烷/3,5-二硝基苯甲酸(CL-20/DNBA)球形复合物制备及性能

为了降低六硝基六氮杂异戊兹烷(CL-20)的感度,采用超声辅助乳液法(UAE),以乙酸乙酯为溶剂,明胶为表面活性剂,在常温条件下,制备了摩尔比为1∶1的CL-20/3,5-二硝基苯甲酸(DNBA)球形复合物。分别采用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)及傅里叶变换红外光谱(FT-IR)对其形貌和结构进行了表征;采用差示扫描量热法(DSC)对其热分解性能进行了测试,按照GJB772A-1997测试了其摩擦感度和撞击感度。结果表明:制备的球形复合物表面光滑,无明显棱角,粒径分布均匀,平均粒径为6.7μm;XRD和FT-IR测试结果表明两种分子间有一定的相互作用,可能形成新的球形复合结构;与原料CL-20相比,CL-20/DNBA球形复合物的撞击感度明显降低,特性落高由13 cm提高到50.4 cm,摩擦感度也降低,爆炸概率从100%降低到65%;同时,复合物的热分解性能和CL-20相比明显不同,放热峰提前了20.3℃。     

约束混凝土靶的准静态柱形空腔膨胀理论

针对射弹侵彻约束混凝土靶问题,基于Hoek-Brown(H-B)准则,建立了径向受弹性约束的有限混凝土介质准静态柱形空腔膨胀模型,得到了各种响应模式下的扩孔压力和响应模式转换条件,分析了扩孔过程以及约束效应对扩孔压力和侵彻阻力的影响。结果表明:约束混凝土靶的扩孔压力在扩孔过程中不断变化,约束刚度对响应模式和扩孔压力有显著影响;增大约束刚度可有效提高约束混凝土靶的侵彻阻力,约束混凝土靶的侵彻阻力可比半无限靶提高50%以上。     

高温下TATB基钝感炸药爆轰波波阵面曲率效应实验研究

为了研究高温环境对钝感炸药爆轰波波阵面曲率效应的影响,采用高速扫描照相技术及电探针测速技术获取了高温60℃环境下TATB基钝感炸药三种直径药柱爆轰波拟定态爆轰波形状及波速。结果表明,TATB基钝感炸药在高温60℃下的拟定态爆轰波波速随着炸药直径基本呈现线性增长趋势,且相同直径的高温结果均低于常温结果。三种直径TATB基钝感炸药在高温60℃下的拟定态波阵面形状较常温结果更为陡峭。采用遗传算法对三种直径炸药的实验结果进行拟合计算,获得了TATB基钝感炸药高温曲率效应D_n(κ)关系参数。采用DSD(Detonation Shock Dynamics)方法对三种直径炸药的爆轰波非理想传播过程进行了模拟,计算结果与实验结果吻合较好。     

Power consumption modeling and optimization for NB-IoT eDRX

To extend the battery life of massive machine type devices (MTD),narrow-band Internet of things (NB-IoT) system extended discontinuous reception (eDRX) mechanism of LTE to the maximum as well as introduced a lower power state named as power saving mode (PSM).Three Markov models were established for three typical NB-IoT traffic scenarios,which called mobile autonomous reporting periodic report (MAR-P),mobile autonomous reporting exception report (MAR-E),software update/reconfiguration (SUR).The states of each Markov model were the working status of MTDs,including connected,idle and PSM state,in which the connected state was divided into random access state and data translating/receiving state to further evaluate the additional power consumption caused by collisions from massive MTDs concurrent access.Thereby,the power consumption and delay models with respect to each traffic scenarios were derived.Since the frequency of MAR-P traffic was far greater than the other two,the battery life of this traffic case with its optimal design choice was comprehensively analyzed.Numerical results show that,the battery life is mostly influenced by transmission period,maximum number of random access attempts,maximum number of data transmissions and traffic load,which can be maximized by appropriate parameters setting up.These works provide good references for NB-IoT device behavior modeling and optimization design.     

一种基于声光开关的小型化高速脉冲单选器设计

重点介绍了声光开关与光脉冲单选器的基本工作原理,设计了一种以声光开关为核心器件的小型化高速脉冲单选器,该脉冲单选器具有消光比高、插入损耗低、性能稳定和结构小等特点,可用于从锁模激光器输出光脉冲串中选取单个光脉冲作为前端系统的种子光源。     

共焦自聚焦光纤传感器回波干扰抑制方法分析

基于共焦原理的自聚焦光纤传感器将共焦光路、自聚焦透镜和光纤集于一体，实现了微型化和轴向高分辨率的统一，可用于内外曲面的微观形貌、坐标尺寸和曲面轮廓等的高精度检测。运用高斯光束传输原理和矩阵光学理论对影响传感器信号强度的端面回波问题进行了理论分析，提出了解决回波问题的技术途径。实验结果说明，通过对不同端面采用不同的抑制方法，回波问题被较好地解决。     

一种基于统计的多智能体Q学习算法

针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了一种新的基于统计的多智能体Q学习算法,该算法将统计学习与增强学习有机结合,有效地解决了智能体环境部分感知、信息不确定以及其他智能体行为策略学习的问题,经RoboCup仿真实验证明该算法具有较强的自适应能力和学习效率。     

一种新的高频泛音晶体振荡器温度补偿方法

提出了一种新的高频泛音晶体振荡器温度补偿的方法,它能克服了目前泛音晶振温补中均采用加电感和倍频的方法带来的稳定度下降和相噪恶化的缺点。该系统利用低频陶瓷振荡器的输出频率通过混频对高次泛音石英晶振进行温度补偿。系统采用微机控制开关电容阵,有利于集成。初步补偿结果表明,利用本文提出的补偿方法进行补偿的100MHz五次泛音石英晶体振荡器在0～70℃温度范围内频率-温度稳定性≤±2×10-6。     

sol-gel法制备ZAO薄膜的结构与光学性能研究

采用溶胶—凝胶法在普通玻璃衬底上制备了ZAO(ZnO:A1)薄膜,利用XRD、SEM、紫外—可见光谱和光致发光光谱对所制备的AZO薄膜进行了表征,研究了ZAO薄膜的结构和光学性能.结果表明:ZAO薄膜的微晶晶相与ZnO一致,且具有c轴择优取向;ZAO薄膜在可见光区的透过率超过了88％,在350～575 nm范围内有强的...     

一种改进RBF神经网络的机器人轨迹规划方法

在应用径向基函数RBF(Radial Basis Function)神经网络对机器人进行轨迹规划时,为解决一般学习算法中收敛速度慢、学习精度不高的问题,提出一种混合学习算法.该方法根据轨迹规划的具体要求,用最近邻聚类算法确定网络的结构和参数,通过在学习速率中加入自适应学习因子调整网络参数,以加快收敛速度.通过MATLAB软件进行仿真,结果表明混合学习算法收敛速度较快,逼近误差小,从而证明了该算法的可行性.