光通信中一种有效的差分脉冲位置宽度调制

考虑脉冲位置调制(PPM)在解调时需要严格的时钟同步和符号同步,而且功率越高,时隙越窄的问题,结合差分脉冲位置调制(DPPM)和脉冲宽度调制(PWM)提出了一种有效的调制方式--差分脉冲位置宽度调制(DPPM+PWM).研究了采用DPPM+PWM的红外通信系统在加性高斯白噪声干扰下的性能,对DPPM+PWM的符号结构、发射功率、带宽需求、传输容量以及误包率等特性进行了分析,并通过仿真与开关键控(OOK),PPM,PPM等调制方式进行了比较.结果表明DP-PM+PWM频带利用率高,传输容量大,不需要符号同步,且增加了脉冲信号的长度,大大简化系统实现,是一种很有实际应用价值的调制方式.     

基于组态软件和PLC的食用二氧化碳生产过程的监控系统

食用二氧化碳生产监控是基于组态软件和PLC的集散式控制系统,整个监控系统由上位计算机和现场控制器PLC组成,对二氧化碳的生产过程进行全程控制和管理.上位计算机通过监控画面设置PLC参数,接受参数后,PLC执行闭环控制.使用Citect组态软件设计各种监控画面,并将监控画面以WEB形式发布.上位计算机与现场PLC之间采用SYSMAC WAY协议通信.该系统配置灵活,控制可靠,编程简单且成本低.通过现场实际应用,控制效果良好,达到了预期的控制目的.     

基于区域GAC模型的二值化水平集图像分割算法

针对测地线主动轮廓(GAC)模型进行了改进,提出了一种基于区域的GAC模型.通过构造基于区域统计信息的符号压力函数取代边界停止函数,有效解决了弱边界目标或离散状边界目标的分割问题.该模型采用二值化水平集方法实现,避免了传统实现方法水平集函数需要重新初始化为符号距离函数,从而导致稳定性差、计算量大、实现复杂等缺点.对不同类型图像的试验结果表明:该算法迭代收敛速度比GAC模型传统实现方法明显加快,且可有效防止边界泄漏,分割效果优于传统GAC模型与C-V模型.     

基于数据处理模型的软件测试方法

针对传统测试方法运用于数据处理软件测试时的不足,提出了一种基于数据处理模型的软件测试方法;为有效避免测试数据选取时的盲目性,提出了基于图解化的测试数据选取方法;将上述方法运用于坐标转换软件测试中,结果表明所提出的方法是一种可行且高效的数据处理软件测试方法.     

轮腿式机器人倾覆稳定性分析与控制

对于运动在不平坦地形中的移动机器人而言,其倾覆稳定性非常关键．设计了一种结构对称的轮腿式机器人,它有4个独立的轮腿运动单元,能够变化多种构形．采用动态能量稳定锥方法和倾覆稳定性指数对机器人的稳定性进行综合评价,建立了一个模糊神经网络自适应控制系统．根据稳定性指数值,该系统可以实时改变机器人的构形和速度,保证其倾覆稳定性．正弦路面上的仿真结果表明,该系统所产生的动作实时性好、可靠性高,能够降低机器人自主越障过程中的危险．     

一种基于规范的可信协同系统分析设计框架

针对可信协同系统分析建模与设计问题,提出了RBN-T模型,分析了模型中的可信保障机制及策略.提出了基于RBN-T模型的可信协同系统分析建模过程,以具体的实例说明了RBN-T模型在可信协同系统分析建模与设计上的可用性.RBN-T模型把基于角色的规范管理提升到适合可信协同系统分析建模与设计的层次,从而有利于在协同系统开发的早期阶段就关注可信问题.     

移动自组网安全技术研究

移动Ad Hoc网络由于其动态拓扑和无线通信等特点,容易受到安全威胁.将现有的移动Ad Hoc网络的网络安全技术分为入侵检测与防范、安全路由协议技术、架构模型技术、密钥技术和其他技术.其中,入侵检测与防范主要基于移动Ad Hoc网络的特点,在一定教学模型的基础上对于网络节点的行为进行分析和监测,以保证整个移动网络的网络安全.安全路由协议技术包括全新的安全路由协议技术和现有路由协议的安全化改进技术.密钥技术主要是基于移动Ad Hoc网络的特点对现有密钥技术进行改造.对上述移动Ad Hoc网络的网络安全技术分别进行了介绍和分析.     

基于加权模糊支持向量描述的旋转机械故障分类

基于支持向量数据描述良好的分类性能,针对旋转机械故障诊断中故障样本获取的特点,提出了基于正负类样本的加权模糊支持向量数据描述多类分类器,不仅考虑了正类样本,而且也充分考虑了负类样本对分类结果的影响.利用模拟故障样本对系统进行了实验,结果表明提出的方法在系统中具有良好的分类能力.     

基于图像处理的自动聚焦技术及应用

自动聚焦技术是提高压痕直径测量系统测量精度、智能化和自动化的重要手段.介绍了采用图像处理法实现压痕直径测量系统的自动聚焦技术,核心就是选择一个合适的图像清晰度评价函数.在研究了众多图像清晰度评价函数的基础上,提出了基于向量模型和改进DCT变换的图像清晰度评价函数,实验表明,提出的算法具有良好的单峰性、准确性、稳定性、可靠性和快速性.最后通过基于COM组件技术的Matlab与VB混合编程来保证算法实现和软件设计.     

基于遗传算法的多台光电经纬仪优化布站研究

利用部署于不同地点的多台光电经纬仪对飞行目标进行交会测量,可以确定被测目标的空间位置.为提高对被测目标的定位精度,提出了一种基于遗传算法的多台光电经纬仪优化布站方法.首先建立了光电经纬仪交会测量定位优化布站数学模型,然后针对该优化问题对遗传算法进行了设计,最后运用该算法对三台光电经纬仪布站几何进行了优化布站仿真计算,得到了三台光电经纬仪经布站优化后的站点坐标,且仿真结果表明该方法能够明显提高对被测目标的定位精度.