一种矿车防跑机构设计与仿真分析

为了减少斜井运输过程中因矿车发生跑车带来的安全隐患,设计了一种利用矿车自身的牵引力来实现自动防跑的新型矿车防跑机构,建立了机构的动力学模型,并采用机械系统动力学软件ADAMS的仿真功能,对防跑机构在制动过程中的运动特性进行了仿真。仿真结果表明在发生跑车后,制动爪可以在重力作用下落下,对矿车进行自动制动,联动器可以打开,实现多辆矿车之间的连锁制动。为矿车防跑机构的研究提供了参考。     

彩色扫描军事地形图等高线提取方法

提出了一种基于HSV色彩模型的等高线提取方法.首先去除地形图中的黑色要素,然后选取原图等高线上一像素点色调值作为初值,按一定步长逐步扩大色调阈值,借助对应二值图连通区域数确定阈值区间.该算法无须人为指定聚类中心和类数,初始像素点的选取对提取结果不起决定作用.实验结果验证了算法的鲁棒性,并取得比较理想提取效果.     

双模态语音识别中乘积HMM权重系数与瞬时SNR的关系研究

在有噪声污染等复杂情况下,为了能够得到更高的语音识别率,提出了一种新的乘积隐马尔可夫模型(HMM)用于双模态语音识别,研究并确定了模型中权重系数与瞬时信噪比(SNR)之间的关系.该模型在独立训练音频和视频HMM的基础上,建立二雏训练模型,并使用重估策略保证更高的准确性.同时引入广义几率递减(GPD)算法,调整音视频特征的权重系数.实验结果表明,提出的方法在噪声环境下体现出了良好稳定的识别性能.     

多阶段通用网络I/O库的研究与实现

为提高网络应用服务器的健壮性、高并发性和用户公平性,将多阶段的事件驱动体系结构(SEDA)及其负载控制策略和多级队列调度等技术应用于服务器网络I/O的处理之中,设计和实现了基于SEDA的多阶段通用网络I/O库。对基于该网络I/O库的网络服务器CServer和Apache服务器进行了对比测试,测试结果说明CServer在吞吐量、响应时间和用户公平性上较Apache服务器都有提高,反映出多阶段通用网络I/O库在一定程度上能提高网络服务器的健壮性、高并发性和用户公平性。     

基于Log算子边缘检测的车牌定位方法

车牌定位是车牌自动识别系统中的关键技术之一,提出一种基于Log算子边缘检测的车牌精定位方法。首先对彩色车辆图片在多颜色空间内进行色彩分割去除大量的背景干扰信息,然后利用分块的思想实现车牌的粗定位,大大缩小车牌的搜索区域,最后对粗定位图用Log算子检测边缘突出车牌的纹理特征再结合投影的方一法准确定位出车牌。通过对静态车牌图像定位仿真实验和分析表明,该方法对于车牌定位准确率较高。     

提取多尺度光照不变量的人脸识别

光照变化条件下的人脸图像识别一直以来都是图像处理中的热点和难点问题,为了提高人脸图像的识别率,提出了一种用于非均匀光照条件下人脸识别的算法.利用对数及二维小波变换的多尺度特性提取出人脸的光照不变量,然后运用PCA+LDA方法进行人脸特征提取,并采用基于欧氏距离的最近邻分类器进行识别.通过Matlab编程实验,在Yale B人脸库中达到了较高的识别率.     

基于相对距离的改进粗K-means方法

对现有的两种基于绝对距离的粗K-means方法进行了讨论,指出了各自的不足之处。在此基础之上,讨论了用相对距离替代绝对距离的合理性,从而给出了基于相对距离的粗K-means方法。通过对随机数据、Iris数据和文本数据进行聚类效果比较,验证了基于相对距离的粗K-means方法的可行性和有效性。     

基于ZigBee自动气象站风速测量系统设计

针对自动气象站中快速响应高精度测风的要求．提出一种基于Jennic5121的以皮托管为探头的高精度测风方案,详细叙述了系统设计原理与软硬件的实现方法。系统以无线通信模块JN5121为核心,通过对环境中相关气象参数的采集、测量,实现了测风的智能化和无线化。作为自动气象站无线传感网络中的一个网络节点,该系统具有功耗低、精度高、灵活性强等特点。     

两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计

提出了一种既能够在陆地上爬行,又能够在一定深度的水下浮游和在海底爬行的新概念轮桨腿一体化两栖机器人;多运动模式和复合移动机构是该机器人的突出特点．分析了轮桨腿复合式驱动机构的运动机理,并采用多目标优化设计理论和算法,对驱动机构的爬行性能和浮游特性进行了综合优化,得到了两栖机器人驱动机构的结构优化参数．虚拟样机的仿真结果证明了该轮桨腿一体化两栖机器人驱动机构的综合运动性能良好,对非结构环境具有一定的适应能力．     

基于变步长量化的安全图像隐写

图像隐写通过将信息隐藏在载体图像中进行秘密传送,实现隐蔽通信.提出了VSQS图像隐写算法,利用密钥控制生成高斯序列并取整,用于对经伪随机排列后的图像像素进行变步长量化,根据量化像素与秘密信息之间的关系来修改像素,实现信息的嵌入.同时给出了该算法的一种扩展(称为TLQS隐写).实验结果表明,VSQS和TLQS图像隐写可提供较大的隐藏容量,并能抵抗几种常见的隐写分析方法.