人形机器人动态行走误差调整方法的研究

介绍人形机器人稳定行走的相关理论及研究发展,针对关节非线性伺服控制、行走稳定性、摆动脚落地碰撞等关键问题进行了研究,解决了仿人稳定行走控制中步幅自动调整的问题,并进行了模糊控制器设计。     

SMIL在多媒体教学资源集成中的应用研究

SMIL是XML的一项具体应用,可以将不同的多媒体素材集成在一起,并在时空上对它们的演示进行同步控制,克服了HTML在处理动态多媒体信息方面的缺点和不足,因而是解决多媒体教学资源库建设中资源集成的有效解决方法;本文对SMIL在多媒体教学资源集成中的关键技术进行了分析,并提出了基于SMIL的多媒体资源集成系统的设计思路与实现过程,对资源库的有效挖掘利用,提供了有益的帮助。     

基于网络型中央控制器的多媒体教室远程管理

网络中控系统通过人性化的人机界面、开放式的可编程控制平台、交互式的控制结构,实现了设备的互连操作和集中控制,它集成了电源管理、视音频切换矩阵、红外遥控、VGA切换矩阵、全数码声音控制、可编程串行通讯、设备IP网络连接等功能,应用到多媒体教学中,不仅有效解决了对设备的管理与信息的切换,也使实现多媒体教室的远程管理成为可能。该文以创捷HT1800中控系统为例,就实现这一技术的原理和方法进行了阐述,便于大家更好地对网络中控系统有一个全面的认识。     

计算机科学与技术产学研结合应用型本科人才培养模式的探索与实践

面对计算机及信息技术的飞速发展,如何转变传统的教育模式和教学方法,以适应社会不断增长的需求,是应用型本科高校普遍关心的问题。本文从产学研结合的动因、产学研结合人才培养模式、产学研合作的具体形式等方面进行了探索和实践,取得了较好的效果。     

Xmodem协议分析与Windows CE平台实现

Xmodem协议是串口文件裸数据传输的重要协议之一,是最早的、最成熟的文件传输协议,在目前各系统下广泛应用。由于其协议流程简单、数据结构清晰、协议实现所需资源少等优势,在嵌入式通信终端领域得到广泛采用。     

一种基于单片机的燃气检测系统设计

当前,煤气灶存在诸如安全性差、没有定时功能等缺陷。为此,本系统采用单片机AT89C51控制各部分电路的工作来改善煤气灶的性能,QM-N5气电传感器可直接对一定范围内的气体浓度采样,采样值将直接转换为电信号送AT89C51单片机;555时基电路与一片74123共同构成看门狗电路,通过单片机直接控制电磁阀的闭合达到定时的目的;采用ISO4004的语音芯片及MT8888拨号芯片将该系统与某一固定电话相连。当煤气泄露同时,单片机控制拨号电路实现自动报警功能。该设计提高了煤气灶的安全性能和使用功能。     

基于.net的安全性验证

采用自定义主体Principal和身份Identity实现基于窗体的安全验证,构建了一个灵活方便的安全权限管理系统,综合使用了数据库技术、面向对象设计技术、操作系统权限管理、NET框架中基于代码访问安全性和基于角色访问安全性等多方面技术。该方案可以用于多数WEB系统中,作为通用的安全权限管理模块。     

动漫在医学中的应用

动漫可以逼真的呈现现实世界的事物,它已经被广泛地应用于诸多领域,特别是在医学领域。介绍了动漫技术在基础医学、临床医学等方面的应用,并展望了动漫技术在医学中的应用前景。     

一种数据驱动的多故障诊断方法研究

结合统计建模与物理建模的指定元分析(DCA)有效地避免了主元分析的模式复合问题,从而能用来进行多故障诊断。针对非正交指定模式的处理问题,基于模式分组思想给出一种逐步DCA多故障诊断法,把常见变化模式分为几个正交模式组,然后关于各组指定模式,分别对所得观测数据阵或上一步DCA所得残差矩阵做DCA,逐步诊断各组中的故障是否发生。针对包含6种共存故障的观测数据的仿真研究表明,逐步DCA多故障诊断算法可有效地进行多故障诊断,且无需人为解释诊断结果的物理意义。     

面向发展，与时俱进——计算机实验教学改革的研究与实践

本文结合了我校中医药信息化实验教学中心的申报工作,阐述了计算机实验教学的作用、地位,对实验教学体系、实验教学方法与手段、实验教学内容、师资队伍、创新实验等5个方面作了深入的分析,并提出了切实可行的解决方案。