基于多垛型位置算法的码垛系统设计

目前在传统机器人码垛系统中,对于多种垛型的作业需求,需要大量进行示教和程序编写工作。通过对常见的码垛垛型研究,创建了垛型自动生成桌面应用程序,开发了基于多垛型算法的自动码垛系统,并运用ABB工业机器人搭建了集成化的码垛系统。系统由PLC作为主控系统完成码垛流程控制和机器人通信工作,由上位机完成信息管理、设备调度和设备监控等工作。经现场验证,垛型维护方便,系统运行稳定。     

红外探测器组网预警技术研究

通过对红外探测器组网的可行性进行分析和对其优化配置,数据接入与融合以及预警系统评估技术进行研究,为发展预警探测系统的集成实验提供了技术支撑,并为提升我国红外探测器组网技术水平提出了一些新的思路.     

浅析电气误操作事故的原因及对策

从产生电气误操作的人员心理、人员行为两方面分析了最终造成电气误操作的原因,有针对性地提出了应对措施,以提高防止误操作的水平。     

油基钻井液生物降解型润湿剂的研制与性能评价

采用油脂加工废料经过提纯和胺化可得到生物降解型润湿剂CQ-WBP。其润湿性在油相中对重晶石表面润湿性改变及降解性进行了评价,最后将其引入到油基钻井液(包括白油、柴油、合成基)体系进行综合性能评价。实验结果表明,研制出的生物降解型润湿剂CQ-WBP对亲水和亲油表面均具有改变其润湿性效果,有效地促使重晶石在油相(白油、柴油、合成基)中润湿性改变和分散性能,其生物降解率最高可以达到80%。引入生物降解型润湿剂CQ-WBP的油基钻井液(白油、柴油、合成基)后,其乳化稳定性均在400 v,流变性稳定,滤失性较好,特别是高温高压滤失性能均小于5 m L。     

精密钛箔带材制备及应用

介绍了精密钛箔带材产品技术要求、国内生产现状及生产工艺流程,简述了应用领域及前景,提出了加速发展我国精密钛箔带材的建议。     

Y型偶氮旋光聚合物的合成及热光性能研究

以对硝基苯胺、亚硝酸钠和苯胺为原料,采用重氮-偶合反应方法,合成有机生色分子:4-(4′-硝基-苯基二氮烯基)-苯胺(NABA)。以偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,将NABA、手性试剂L-(-)-酒石酸、丙烯酰氯和甲基丙烯酸乙酯制备Y型偶氮旋光聚合物(PMEA)。利用傅里叶红外光谱和紫外-可见光谱等分析手段对所合成的NABA和PMEA进行了结构表征。采用示差扫描量热(DSC)和热失重分析(TG)对该聚合物的热稳定性进行了表征。DSC和TG结果显示,该聚合物的玻璃化转变温度为95.4℃,在5%的热失重温度为185℃,表明具有较好的热稳定性。测定了材料在不同温度的折射率(n)和热光系数(dn/dT);通过热光系数的测量,计算了聚合物的介电常数(ε)、介电热光系数(dε/dT)、体积热膨胀系数(β)和体积热膨胀系数变化率(dβ/dT)。该旋光聚合物材料的热光系数值为-3.031 43~-3.817 14×10-4℃-1,对研制新型热光开关具有一定的意义。     

一款电动汽车用的永磁同步电机控制系统的设计

设计了一款纯电动汽车用的永磁同步电机控制系统.研究了永磁同步电机的控制策略,详细介绍了系统的硬件设计,给出了软件框图.实验结果表明,控制系统工作稳定,有较好的动、静态性能,完全满足电动汽车的性能要求.     

升降速曲线对直线电机系统性能影响的研究

对一次速度曲线升降速、二次速度曲线升降速、三次速度曲线升降速以及三角函数速度曲线升降速曲线进行了分析,并对后3种升降速曲线对运动控制系统加/减速时间、定位精度等性能的影响分别进行了研究.利用Matlab仿真证明二次速度曲线是目前最适用于高速高精直线电机运动控制系统的加/减速曲线,并在带前馈的直线电机伺服实验平台上进行了验证实验.     

高频传感器在10kV电缆带电检测中的应用

电缆安装和长期运行中可能产生各种缺陷导致局部放电。由于交联聚乙烯等挤塑型绝缘材料耐放电性较差,绝缘材料老化最终导致绝缘击穿,造成重大事故。电缆终端的故障率远高于电缆本体,通过试验研究了基于大尺径高频传感器的电缆终端检测方法。在实验室进行了传感器的研制和试验方法的校验,对运行中的电缆终端进行了局部放电普测,通过实例验证了此种方法的可行性,可为高压开关柜内电缆终端局部放电高频检测现场诊断提供参考。     

电力系统宜用磁阀式可控电抗器进行无功调节

通过对几种无功补偿容量的调节方法进行分析与比较后,认为采用MCR来调节无功输出容量具有平滑连续、不产生过电压、投资省、维护简单、且有双向无功补偿等优点,能实现实时无功功率就地平衡的目标,是提高电网电压质量、降低线损的有效技术措施,适宜逐步推广应用。