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介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。 相似文献
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83.
The influencing mechanisms of elements Ti and Ce and their interactions on fracture behaviors of casting alloys Al-4.5Cu-0.6Mn were studied by observing tensile fracture behavior in quasi-solid zone under SEM and EDX instruments.The results indicate that the resistance stress against hot cracking can be improved obviously by addition of Ti, because of its grain refining function. It is also found that, when Ce is added into the alloys, besides its effect in refining crystalline, the mechanical behavior of lower melting point eutectic phase in quasi-solid zone can be improved efficiently by some compounds with Ce formed and deposited between dendrites. Therefore, a coiligating effect of Ti and Ce on improving resistance stress against hot cracking is more efficient than that only single alloy element is applied. When hot cracking occurs, grains yield at first, and then crack spreads. Both inter-grain and trans-grain fractures are observed, but the major fracture manner is brittleness. 相似文献
84.
对新型蜗轮剐齿面啮合进行理论分析,指出它的一些特性:齿面容易获得较高精度;接触线走向容易形成油膜;齿面诱导曲率小,可承受较大载荷,使用寿命长。 相似文献
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介绍了两种新型的多机构组合加工试验机的结构和功能特点。其中多机构组合加工自动测量机能连续实现对工件的装夹、钻孔、镗孔和自动测量四个工序;另一种多机构组合加工螺栓扭紧机能连续实现对工件的装夹、钻孔、攻丝、自动扭紧螺母的工序。两种试验机在结构上采用了多种平面机构来实现各加工工序的快速进给、回退动作。试验机具有多功能、高效率、自动化程度高、动作可靠、成本较低的显著优点,适用于机械设计、机械制造以及机床自动化、自动检测等相关专业课程的实践教学环节。 相似文献
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工程检测实例表明钢管混凝土超声法检测是可行的,分析了钢管与混凝土胶结脱空的原因及防止措施。 相似文献
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用循环伏安法、恒电位电解断电后的电极电位-时间曲线、电位阶跃法和X射线衍射法研究了Cu电极在NaCl-KCl-DyCl3熔体中的电化学行为,获知Dy在Cu电极上的还原过程是首先生成Dy-Cu合金,然后才析出纯金属Dy.测得Dy-Cu合金在1073K的标准生成自由能;在1023-1143K范围内,Dy原子在Dy-Cu合金相中的扩散系数与温度的关系式为lnD=-67.1×103/RT-15.8,其扩散活化能为67.1kJ·mol-1.用自耗阴极法制取了Dy-Cu中间合金并对其工艺条件进行了探讨。电解制取了含Dy高达92%(质量分数)的Dy-Cu中间合金,其组成为DyCu和Dy,电流效率可达80%. 相似文献
88.
席夫碱结构对Cu缓蚀作用的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
用自组装技术使席夫碱在Cu表面自组装成膜,用扫描电子显微镜(SEM)、交流阻抗方法及量子化学法研究了席夫碱结构对Cu缓蚀作用的影响.结果表明:席夫碱类化合物在发挥其活性时应以接受电子为主,此类化合物的亚胺或甲亚胺特性基团(-RC=N-)和苯环上的-OH是该类化合物的主要活性区,席夫碱苯环的-H被给电子基团取代会提高对Cu的缓蚀效率,且取代基团越靠进-C=N-,形成的螯合物越稳定,缓蚀效率越高. 相似文献
89.
90.