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51.
52.
We place the continuous-time orbit problem in P, sharpening the decidability result shown by Hainry [7]. 相似文献
53.
针对双精度浮点除法通常运算过程复杂、延时较大这一问题,提出一种基于Goldschmidt算法设计支持IEEE-754标准的高性能双精度浮点除法器方法。首先,分析Goldschmidt算法运算除法的过程以及迭代运算产生的误差;然后,提出了控制误差的方法;其次,采用了较节约面积的双查找表法确定迭代初值,迭代单元采用并行乘法器结构以提高迭代速度;最后,合理划分流水站,控制迭代过程使浮点除法可以流水执行,从而进一步提高除法器运算速率。实验结果表明,在40 nm工艺下,双精度浮点除法器采用14位迭代初值流水结构,其综合cell面积为84902.2618 μm2,运行频率可达2.2 GHz;相比采用8位迭代初值流水结构运算速度提高了32.73%,面积增加了5.05%;计算一条双精度浮点除法的延迟为12个时钟周期,流水执行时,单条除法平均延迟为3个时钟周期,与其他处理器中基于SRT算法实现的双精度浮点除法器相比,数据吞吐率提高了3~7倍;与其他处理器中基于Goldschmidt算法实现的双精度浮点除法器相比,数据吞吐率提高了2~3倍。 相似文献
54.
为了快速准确获取油气管道线路铺设的工程量,将移动地理信息系统( GIS)技术应用到管道线路方面,利用其空间数据获取功能和其可嵌入性的优点,设计基于移动GIS的油气管道线路工程量的获取统计系统。该系统利用GPS定位技术智能化地获取显示预设管道线路路况和周边地理信息,并利用获取的空间数据通过图形近似化算法快速地计算出管道线路铺设工程量,通过Dijkstra算法选出最优路径,为油气管道的选线提供有力依据,并且可以为管道选线人员和野外数据采集人员提供远程交流服务。该系统的应用将大大减少油气管道选线的时间和工作量。 相似文献
55.
基于Android终端陀螺仪传感器的无人机飞行姿态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
由于传统的无人机无线电操控方式在遥控距离、数据传输规模及操纵的灵活性等方面有较大限制,提出了基于An-droid智能终端控制飞行姿态的设计方案。在Android平台的传感器框架下对陀螺仪状态信息进行三维空间实时解析和监测,经过数据提取及变换,形成在线姿态模拟信息,编写操控界面,实现了无人机姿态控制。结果表明,基于Android智能终端在线控制具有直观、廉价、可移植性强等优越性,有助于进一步推动小型无人机操控方式的变革和发展。 相似文献
56.
在多用户MIMO系统下行链路中,块对角化(Block diagonalization, BD)预编
码算法的和速率性能要优于匹配滤波算法(Matched filter, MF)和迫零算法(Zero forc
i
ng, ZF)。然而,传统的BD算法利用矩阵分解来构造除当前用户的其他所有用户信道的零空
间,需要O(N2)浮点运算次数(Float point operations, FLOPs)。当
基站的天线数N趋向于大规模时,BD算法计算复杂度巨大。本文
提出一种基于投影子方法构造其他用户合成信道的零空间的BD算法,该算法仅需O(
N)FLOPs。仿真表明:同传统的BD算法相比,本文所提出的低复杂度BD算法显著地降低
了实现复杂度,而和速率性能损失微小,仍然优于MF和ZF,并且当N趋
向于大规模时,它的和速率性能趋向于传统的BD算法和SVD算法。 相似文献
57.
目的 为了解决目前消色算法中不能同时保持原始图像的对比度,颜色一致性和灰度像素特征的问题,提出一种新的优化算法,最大限度地同时保留这些视觉特性。方法 为了保持原始图像的结构和局部对比度信息,用双高斯模型构建像素对之间的误差能量项;为了保持颜色一致性,采用局部线性嵌入模型构建能量项,确保原始图像中颜色一致的像素在结果图像中也拥有一样的灰度级;为了保持灰度像素特征,先标记出原始图像中的灰度像素,并强制规定这些像素的灰度值是已知的且在消色变换的过程中始终不变,然后用双高斯模型构建出灰度像素与其他像素之间的误差能量项。线性结合这3个能量项,得到目标能量函数,再通过迭代法求解出使总能量值达到最小的灰度值,从而得到了最终的消色结果。结果 实验结果表明,本文算法能够同时较好地保持原始图像中的对比度、颜色一致性和灰度像素特征。结论 本文算法基本符合人类对图像对比度变化的感知程度,而且能够很好地保持细节信息和全局结构,可应用于数字打印、模式识别等方面,具有很大的应用价值。 相似文献
58.
选取带有控制系统的旋转弹为研究对象,考虑到控制环节不可避免的时滞及气动非线性效应,从理论上进一步完善了旋转弹动力学模型.从模型的特征方程出发,以时滞、控制增益为分岔参数,对系统的零平衡点稳定性进行了分析,得到平衡点失稳后发生Hopf分岔的临界参数值,并在理论预测的情况下数值模拟了攻角和侧滑角在不同情况下的失稳情况以及Hopf分岔周期解振幅随分岔参数的变化情况.数值结果表明了理论预测的正确性,时滞虽未改变旋转弹锥形运动方式,但是却大幅度的减小了稳定飞行控制增益的取值范围,因此在旋转弹姿态稳定性系统设计过程中时滞的影响不可忽略. 相似文献
59.
台风是一种破坏力极强的灾害性天气系统,做好台风路径和强度预报是防灾减灾的关键。除了气候性因子、台风持续性因子以及环境背景场因子,文章还考虑了在近海时,受陆地影响下,台风强度演变的情况,引入了新变量,即海陆比。将2000—2014年西北太平洋的所有台风样本分成海盆样本和近海样本,研究它们在12、24、36和48小时间隔的强度演变规律。本研究利用1°×1°美国国家环境预报中心/美国国家大气研究中心提供的 FNL全球再分析资料(Final Operational Global Analysis)数据,采用逐步回归和主成分分析法的多元统计回归模型预测台风强度,并比较了两种模型在台风强度预测上的表现。综合深海盆和近海台风强度的预测结果可以看出,文章提供的近海台风强度预报方法,比国内外的其他研究更具有防台减灾的实际应用价值。 相似文献
60.
Sharon McDonald Tingting Zhao Helen M. Edwards 《International journal of human-computer interaction》2013,29(10):647-660
Verbal protocols are the primary tool for understanding users' task-solving behaviors during usability testing. A qualitative study that examined the utility of combining a concurrent and retrospective think-aloud within the same usability test is described. The results indicate that although there was significant overlap between the types of utterances produced during each think-aloud, the retrospective phase produced more verbalizations that were relevant to usability analysis, for example, helpful self-assessments of performance, yielding insights into the impact of encountered difficulties. However, a small number of less desirable utterance types emerged: hypothesising, rationalizing, and forgetting. When used together, both methods contributed to an understanding of usability issues; the concurrent phase yielded more usability issues overall, and the retrospective data improved the understanding of these by (a) reinforcement: users highlighted the impact of an issue on their experience, (b) elaboration: users would provide causal explanations of encountered difficulties, and (c) context: users provided information about the product's context of use. 相似文献