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This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach.Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation,we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation.Then,in terms of a sector condition,the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI)constraints.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method. 相似文献
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王光伟 《数字社区&智能家居》2012,(8X):5851-5852
目前,编译原理实验课程中存在的一些问题影响了教学效果。主要原因是:学生的认识存在误区,实验内容和要求层次性不够明显,实验的组织形式比较单一。提出了改进方法:设计应用型实验提高学生的学习兴趣;重新设计实验内容和实验难度,更好地符合学生的认知规律;通过协同学习,提高学生的团队协作能力。 相似文献
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介绍了加速度传感器MMA7260的工作原理、结构及功能,设计了一个基于ARM的实时嵌入式自动检测系统,使用μC/OS-II操作系统,构造一个具有角度测量、相关数据处理以及与上位机通信等功能的现场角度测量单元,上位机则主要完成系统监控和人机交互等功能。 相似文献
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工业化时代的传统教学模式已滞后于后福特主义生产模式对劳动者的需要。混合式学习模式在最近二十年发展起来,具有知识载体的多元化、知识获取的易得性,以及知识形式的丰富性等显著特征。在社会学的课程实践中,运用混合式学习模式,将赋权学生的教学理念融入课前、课中和课后三个阶段,精心的教学设计激发学生的主体意识,取得较好的教学效果。 相似文献