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901.
902.
提出多机器人编队的队形变换最优效率求解模型.将多机器人队形变换模式分为静态变换和动态变换,选择队列变换能耗(FEC)与队列收敛时间(FCT)作为效率衡量指标.最优FEC效率模型是使得队列中所有机器人移动距离之和最小的极小模型,最优FCT效率模型是使得队列中移动距离最大的机器人的移动距离最小的极小极大模型.动态变换的效率模型增加了队形几何中心移动方向与范围的约束条件.利用最小二乘法求解FEC模型,利用Lawson算法求解FCT模型,利用Lawson算法与拉格朗日乘子法联合求解带约束的FCT模型.通过求取模型的最优解,获取各机器人变换后的最优空间位置,并得到最优的队形变换效率.仿真实验显示了该效率求解模型的有效性. 相似文献
903.
为了提供对复杂磁场分析的新思路,论文主要介绍将矢量格林函数与积分方程法结合起来,对复杂磁场的基本参量B和H进行数值计算的方法,并给出实际例子说明这种方法与有限元法相比所体现出的优越性. 相似文献
904.
张力膜结构找形的非线性分析 总被引:3,自引:2,他引:3
阐述了张力膜结构找形的基本理论.针对非线性位移法找形分析中,由于膜结构初始几何形状和预张力分布两类基本变量的人为假定导致计算结果难以收敛的问题,提出了以(应)力密度法计算得到的近似解作为非线性分析的初始值的求解方法,并编制了计算程序.算例分析表明,两种方法结合求解.计算准确且高效. 相似文献
905.
液滴粒径是影响旋转床中气液传质的重要因素。通过分析液滴的运动和气体的流场特性,构建液滴在单级雾化并流旋转床中的二维运动模型,探索液滴群粒径分布。根据液滴速率和粒径分布确定填料的径向间距,设计了发散型丝网填料。该填料增大了相界比表面积,对提高传热传质效率,优化旋转床脱硫工艺具有一定的意义。 相似文献
906.
研究的目的是对地区中小企业竞争力如何评价以及采用何种评价方法进行评价提出观点。从外部市场结构学派和企业能力学派的观点出发分析影响企业竞争力的主要因素,构建评价指标体系并对评价方法进行了选择。认为中小企业评价指标体系的构建应从企业经营能力、发展能力和企业所在地区环境影响力出发进行分层次构建并提出了指标构建的原则;认为层次分析法是对中小企业竞争力评价比较有效的方法。 相似文献
907.
以丁苯橡胶(SBR)和自制的高吸油树脂(OAR)为主要原料,以高耐磨炭黑(HAF)为补强剂,以石油树脂为软化剂,使用物理共混方法制备遇油膨胀橡胶(OSR).兼用数学方法对其吸油性能和力学性能进行了研究,结果表明:随着高吸油树脂用量的增加,OSR的吸油性能提高,力学性能降低;随着高耐磨炭黑用量的增加,OSR的吸油性能和断裂伸长率降低,硬度和拉伸强度提高.所建立的数学方程,为预测OSR的性能及优化配方提供了理论参考. 相似文献
908.
结合苏州工业园区某超高层建筑试桩的静荷载及桩周土阻力测试结果,对后注浆桩和未注浆桩的承载力传递特性进行了比较分析,得出后注浆桩的承载力发挥特性的一些结论,希望能够对苏州及类似地区后注浆钻孔灌注桩的应用提供一些经验和参考依据。 相似文献
909.
莫尔条纹信号采集的自适应采样系统 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了莫尔条纹采样频率自适应调整系统,根据莫尔条纹信号周期的变化,对采样频率进行实时调整.首先将莫尔条纹信号进行二值化,将正弦信号转变为方波信号,输入DSP的捕获引脚,测量莫尔条纹信号的频率,然后根据信号的频率实时调整采样频率.系统实现了莫尔条纹信号周期改变的情况下保证每周期的采样点数固定在85点左右. 相似文献
910.
采用主成分分析、BP神经网络等现代数学方法,构建西安市房地产预警系统,并通过单指标和综合指标来预测房地产市场的运行轨迹,以揭示西安市房地产的运行状况。 相似文献