Stability analysis and antiwindup design of uncertain discrete-time switched linear systems subject to actuator saturation

This paper investigates the stability analysis and antiwindup design problem for a class of discrete-time switched linear systems with time-varying norm-bounded uncertainties and saturating actuators by using the switched Lyapunov function approach.Supposing that a set of linear dynamic output controllers have been designed to stabilize the switched system without considering its input saturation,we design antiwindup compensation gains in order to enlarge the domain of attraction of the closed-loop system in the presence of saturation.Then,in terms of a sector condition,the antiwindup compensation gains which aim to maximize the estimation of domain of attraction of the closed-loop system are presented by solving a convex optimization problem with linear matrix inequality(LMI)constraints.A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design method.     

基于最短路径树的优化生存时间路由算法

为提高无线传感网的生存时间,提出基于最短路径树的优化生存时间路由算法(LORA_SPT).该算法引入节点分类概念,构造基于链路能耗因子、自身节点剩余能量因子、邻居节点剩余能量因子和类型权重因子等多个因子的权值函数.针对不同类型的节点采用不同的权重因子,最后利用dijkstra算法完成最短路径树,所有节点沿着最短路径树将...     

锡膏激光扫描三维测量系统光强自适应调节技术

根据锡膏激光扫描三维测量系统在测量PCB电路板时底板和锡膏对激光光强的散射效果不同,设计并研制了一套光强自适应调节光源。该光源以程控电源为基础,分析光条中心提取效果与激光光强的关系,应用小波分解与频带能量比相结合的光强自适应调节算法实现测量系统光强自适应调节功能。进行了相关实验,实验结果表明该光源能够很好地实现锡膏激光扫描三维测量系统的激光光强自适应调节,并能选出最适合测量的激光光强,具有很好的适用性。     

基于激光多普勒测速法的2×106m/s2高冲击校准技术

在高冲击传感器动态性能校准中,实现高量程、宽脉冲激励是目前高冲击校准急需解决的问题。采用速度改变法校准原理,以气炮为激励源,利用激光多普勒测速方法测量砧体运动速度,建立高冲击校准系统。分析碰撞系统的作用原理,提出调整和控制激励脉宽的方法;分析测速误差,提出双光束差动侧向测速方法。实验结果表明:高冲击校准系统校准量程为2×106m/s2,激励脉宽在2×106m/s2时大于100μs,校准冲击灵敏度的扩展不确定度小于5%(k=2)。     

职业院校信息化建设的思考

针对职业院校信息化建设的目标、误区、内容和共性问题提出了自己思考与观点。     

编译原理实验课程教学设计的改进

目前,编译原理实验课程中存在的一些问题影响了教学效果。主要原因是:学生的认识存在误区,实验内容和要求层次性不够明显,实验的组织形式比较单一。提出了改进方法:设计应用型实验提高学生的学习兴趣;重新设计实验内容和实验难度,更好地符合学生的认知规律;通过协同学习,提高学生的团队协作能力。     

混沌信号的主要测量特性分析

初步分析了混沌信号(以Logistic为例)应用于测量中的主要特性。仿真分析了Logistic信号的频谱特性、相关特性、模糊函数。说明了混沌信号在具有较高的距离速度分辨力,同时具备强抗干扰性。对比分析了混沌码和伪随机码的多普勒容限能力。初步分析Logistic信号的抗干扰特性。     

基于嵌入式技术的倾角传感器检测系统设计

介绍了加速度传感器MMA7260的工作原理、结构及功能,设计了一个基于ARM的实时嵌入式自动检测系统,使用μC/OS-II操作系统,构造一个具有角度测量、相关数据处理以及与上位机通信等功能的现场角度测量单元,上位机则主要完成系统监控和人机交互等功能。     

IC封装模流道平衡CAE应用

分析了热固性塑料的流动行为特点和IC封装充填过程中料流对金丝的冲击状态。用CAE软件Moldflow公司的MPA对流道的平衡进行分析模拟 ,优化浇注系统 ,为提高IC封装产品合格率寻找一种简便有效的途径。     

赋权学生:混合式学习模式的应有之意——以通识类课程社会学的教学实践为例

工业化时代的传统教学模式已滞后于后福特主义生产模式对劳动者的需要。混合式学习模式在最近二十年发展起来,具有知识载体的多元化、知识获取的易得性,以及知识形式的丰富性等显著特征。在社会学的课程实践中,运用混合式学习模式,将赋权学生的教学理念融入课前、课中和课后三个阶段,精心的教学设计激发学生的主体意识,取得较好的教学效果。