火星着陆任务落点误差快速分析方法

在火星着陆任务设计中,为高效地评估进入点导航误差等动力学方程中的不确定因素对着陆精度的影响,引入Galerkin投影法则,提出一种火星着陆落点不确定度快速预报与分析方法．该方法采用Wiener-Askey正交多项式逼近着陆器状态,将落点误差的预报问题转换为1个确定性微分方程的求解问题．最后以我国未来实施火星着陆探测为背景,分别用本文算法和蒙特卡洛方法进行数值仿真分析,结果表明,本文算法能够对落点偏差进行快速分析,准确预测其均值和方差,且计算效率明显提高．     

基于改进期望最大化算法的分布式视频编码

目前,分布式视频编码（DVC）由于具有低复杂编码特性而成为视频编码领域的研究热点。DVC中,边信息性能对系统性能影响很大,一般而言,边信息性能越好,则整个系统压缩性能越好。本文研究了一种基于贝叶斯准则的期望最大化（Expectation Maximization,EM）边信息产生方法,并从运动搜索模板和初始概率模型两方面对EM算法提出了改进。实验表明,在几乎相同的率失真性能下,两种改进算法的学习时间分别缩短了30%和16%。     

电除尘器运行参数对脱水装置性能的影响

在燃气轮机不同的运行负荷下,通过改变湿式电除尘器的喷淋水量、操作电压以及煤气入口条件,对煤气脱水装置的运行状况进行了现场测试。测试结果分析表明：曲板脱水装置的极限风速和阻力除取决于曲板的角度、折板块数及板间距外,还与电除尘运行状态有关。通过分析,确定了电除尘系统运行的操作水压和工作电压的最佳范围,并给出了曲板脱水装置的最佳工作条件,为燃气轮机的安全运行提供了保障。     

基于不等时间间隔法的配电网重构

提出一种采用不等时间间隔法划分重构时间段的重构方法.将负荷曲线按变化幅度进行不等时间段划分,利用阈值限制开关动作次数,实现减小网损和操作费用的目的.通过仿真实验,证明该方法适用于工程实际的需要.     

军校营造良好学风的几点思考

针对当前军校学风建设存在的问题,从加强思想教育、完善教学管理制度、发挥队干部良好的导向作用、加强教风建设及落实教学管理制度等方面提出了军队院校营造良好学风的对策.     

直埋玻璃钢聚氨酯保温管及其保温层厚度设计

介绍了直埋玻璃钢聚氨酯保温管的结构形式及优良性能．为了降低玻璃钢聚氨酯保温管的初期投资,探讨了直埋玻璃钢聚氨酯热力管保温层的2种设计方法,并采用工程实例进行计算．结果表明,按双层保温计算法设计保温层更为经济合理．以上结论为直埋玻璃铜聚氨酯保温管保温层设计提供了理论依据．     

基于有限障碍的全牛顿步内点算法

针对线性规划问题,文中引入了一种与传统障碍函数不同的新的障碍函数,其在可行域边界上的取值是有限的.沿此有限障碍函数所确定的新的搜索方向,给出了短步长全牛顿步内点算法,结果证明该算法具有目前求解线性规划问题最好的复杂性界.     

Proactive Human Search for the Designated Person with Prior Context Information in an Undiscovered Environments

This paper describes a scheme for proactive human search for a designated person in an undiscovered indoor environment without human operation or intervention. In designing and developing human identification with prior information a new approach that is robust to illumination and distance variations in the indoor environment is proposed. In addition, a substantial exploration method with an octree structure, suitable for path planning in an office configuration, is employed. All these functionalities are integrated in a message- and component-based architecture for the efficient integration and control of the system. This approach is demonstrated by succeeding human search in the challenging robot mission of the 2009 Robot Grand Challenge Contest.     

鄂尔多斯盆地东南部长7油层组沉积相研究

为了明确鄂尔多斯盆地东南部长7油层组沉积体系类型和沉积相展布特征,总结其沉积演化规律,以沉积学的基本原理和方法为指导,综合运用地球化学、盆地分析等理论和方法,通过野外露头、钻井、测井等资料的综合分析,认为鄂尔多斯盆地东南部长7油层组主要发育三角洲和湖泊沉积体系,可进一步划分为3类亚相,其中以三角洲前缘和深湖2种亚相为主．