基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统

本文论述了一个离线编程系统开发的全过程，包括系统的设计和该软件的核心技术，ＰＵＭＡ机器人的运动学动力分析与仿真，机器人与微机的接口技术及ＮＵＲＢＳ高级曲线的路径规划方法等。     

Microstructure-Property Correlation in AI_4C_3 Dispersion Strengthened Al Composite

The microstructure and tensile properties of Al_4C_3 dispersion strengthened Al composite fabricatedby reaction milling technique were investigated.It is indicated that the rod-like Al_4C_3 dispersoidshaving a diameter of 0.02-0.03 μm and a length of 0.1-0.3μm are formed by reaction of C with Al,and uniformly distributed in the Al matrix.The interface between Al_4C_3 and Al is clean and theinterfacial bonding is good.The matrix consists of the subgrains which have the size of 0.3-0.4μm,and most of the Al_4C_3 dispersoids are distributed on the subgrain boundaries.The 11 vol.-%Al_4C_3/Al composite exhibits an UTS (ultimate tensile strength) of 400 MPa and anelongation-to-failure of 8.0%.     

脉冲序列的快速搜索法及可信度分析

对于周期脉冲序列的信号分选识别，可采用序列搜索的时域方法[1，2]。本文将大周期内完全重复的脉冲序列分解为多个“单周期信号”．并把它们均定义为周期性信号．同时，提出了序列搜索的一种软件实现方法及密集视频脉冲信号分选的变步长、信步长快速搜索法．在此基础上，本文针对序列搜索分选法的可信度计算公式进行了推导和分析，证实了这种方法的可行性和有效性．     

粉喷桩处理软弱地基在祁临高速公路的应用

结合工程实例，介绍了粉喷桩的所属类型，粉喷桩对软弱地基加固的原因，所适应土质及加固特点，阐述了祁临十八合同段的粉喷桩施工过程及施工中应注意的若干问题，得出粉喷桩处理不良地基效果良好。     

碳纤维增强水泥/混凝土材料力学性能的若干研究

本文通过对水泥基体掺入碳纤维进行研究，得出了复合体抗压强度、劈拉强度与碳纤维掺量的关系。同时文中还利用聚丙烯腈纤维作对比研究，得出目前碳纤维作为增强体的优缺点，为碳纤维增强水泥基复合材料的推广应用提供更多的实验依据。     

敏捷夹具构型设计系统的体系结构、知识表达与推理策略

介绍了敏捷夹具系统的基本特征，提出了敏捷夹具构型设计系统的体系结构，论述了敏捷夹具构型设计的知识表达、推理策略及其实现方法。     

甲醇氧化羰化制碳酸二甲酯产物气相色谱分析

以Chromosorb 10 1为固定相 ,气相色谱法分析甲醇氧化羰化制碳酸二甲酯产物中水、甲醇、乙酸甲酯和碳酸二甲酯等组份的含量 ,考察了柱温 ,载气流量对分离度的影响 ,确定了适宜的分析条件 ,并用校正面积归一化法定量。该方法操作简便 ,快速 ,精度高 ,重现性好     

纱管跳管及应对措施

通过在长期使用纱管中发现的纱管跳管的成因，提出了防止跳管的有效措施。     

SiGe／Si多量子阱中垂直方向红外吸收及共振色散效应

用垂直入射的中红外光束调制非掺杂SiGe/Si量子阱中光致子带间吸收，氩离子激光器作为子带间跃迁的光泵浦源在阱中产生载流子，红外调制光谱用步进式傅立叶变换光谱仪记录，实验中观察到明显的层间干涉效应与子带间跃迁有关的色散效应，理论和实验分析认为样品折射率变化造成的位相调制可以补偿吸收所造成的幅度调制。     

基于MPLS骨干网络的VPN解决方案

现有的虚拟专用网(VPN)方案大多基于IP协议,这种结构的VPN在数据包转发速度、扩展性、服务质量等方面都存在欠缺,所以本文提出了基于多协议标记交换(MPLS)骨干网络的VPN解决方案.由于MPLS和IPSec在身份认证方面都没有定义,所以我们在方案中把认证中心(CA)的证书管理引入进来.该方案的核心思想是:利用MPLS在传输效率上的优势,通过CA进行身份认证、IKE协议^[1]进行密钥协商以及IPSec协议^[2]进行数据包加密,从而在MPLS骨干网络上建立一个安全高效的VPN.本文对实现MPLS VPN的每个关键部件都做了进一步的描述.