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本文通过对图像匹配过程的描述,使用SIFT算法完成对基准图像以及待匹配图像的精准匹配,从而实现对目标的定位。SIFT算法在图像匹配过程中具有很好的鲁棒性。通过实验验证其适合应用于目标定位领域。 相似文献
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故障情况下的电网瞬间电压波动和传统备自投装置切换时间较长对化工生产装置造成的不良影响,无法满足连续性生产的需要.介绍了固态切换开关(Solid-state Transfer Switch,SSTS)的基本原理,研究了采用基于电力电子技术的固态切换开关的技术措施实现主备电源系统之间的无缝切换.经过现场实际测试,该技术确实... 相似文献
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分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现.通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模块的关键问题,针对这些问题提出了相应的解决方案,并在伺服驱动器中实现了协议内容.实验结果验证了该方法的正确性和实用性. 相似文献
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