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含金属芯压电纤维可以模仿昆虫的毛发感受器,感知周围环境的气流变化。在含金属芯压电纤维的部分纵向表面涂镀电极,制备了表面部分电极含金属芯压电纤维传感器PMPF(Partial electrode of Metal core Piezoelectric Fiber)。基于平均电荷法,建立了悬臂梁结构PMPF准静态气流传感模型,分析了PMPF产生的电荷值与表面电极分布角度、纤维长度、气流流速和气流方向的关系。搭建了实验系统,测试了PMPF对冲击气流的响应,验证了理论模型。结果表明,PMPF的传感信号和气流流速成指数关系,和气流方向成“8”字形关系。PMPF具有气流速度和方向的传感性能。 相似文献
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Li Fuliang Gong Junfeng Liang Yunyi Zhou Jiali 《Multimedia Tools and Applications》2016,75(24):17573-17592
Multimedia Tools and Applications - Congestion prediction can support traffic departments to take effective traffic management measures, and it aids users to adopt smarter trip strategies,... 相似文献
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在机器人路径规划的实际应用中,针对机器人移动行为可能会受到外界环境影响的难题,提出了一种采用概率模型检测技术进行路径规划的新方法。首先,分析环境中的主要影响因素,将机器人的移动行为看作一个不确定事件,构建马尔可夫决策过程(MDP)模型。然后,采用概率计算树逻辑(PCTL)公式描述模型属性,表达机器人复杂多样的目标任务。最后,运用PRISM平台对模型进行分析和验证,得到满足属性的全局优化路径和定量数据。仿真结果表明,上述方法不仅能够保障机器人在障碍物环境中无碰撞移动,而且可以避开环境相对复杂的区域,保证机器人以最大概率完成任务。对比试验证明上述方法的正确性和有效性。 相似文献
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目前高等院校本科强调应用型人才的培养,笔者所带的嵌入式系统则是一门理论加实践的应用型课程,针对实验教学中遇到学生离开实验室缺少实验环境的问题设计了在实验过程中发现学生对于嵌入式系统非常感兴趣,但是存在的一个客观问题就是本文重点介绍嵌入式移动机器人教学平台的设计以及相关教学实验的设计,目的在于探索建立新型概念课的方法和方式,让学生能够将知识的学习、素质的培养和实际应用联系起来。 相似文献
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为克服重油催化裂化分馏塔控制中存在的满足镇定设计的同时,难以优化系统性能的不足。以PID和DMC(Dynamic Matrix Control)为基础,提出一种新型多变量PIDDMC算法。该算法兼具PID结构简单、参数方便调节,和DMC滚动优化、鲁棒性强的特点。利用Lyapunov稳定性理论证明了该算法可保证系统闭环稳定。以Shell公司重油催化裂化分馏塔为控制对象,仿真验证了该算法克服了PID超调量大,过程输出耦合严重,及DMC绝对误差积分值大的缺点。在模型匹配及模型失配情况下,都具有静态误差小、超调小、调节时间短和鲁棒性强等优点,对多变量过程具有良好的控制效果。 相似文献
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施工索道能够很好地解决高陡边坡施工材料及机械设备运输的难题。立洲水电站大坝工程根据实际地形,灵活架设了施工索道。介绍了该工程施工索道在不同地形条件下的布置和锚固端形式,例举了部分施工索道的设计参数。施工索道在立洲水电站大坝工程中的应用,可为今后复杂条件下的同类工程提供参考和借鉴。 相似文献
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90.
承包商在工作中与业主、咨询工程师的沟通和交流比较困难,是国际工程合同管理中普遍存在的问题。原因主要有:语言隔阂和障碍;双方的工作思维方式和知识结构存在很大差异;承包商固执的惯性思维和工作习惯。解决这个问题,改善和消除承包商和业主、咨询机构的沟通困难,对承包商的合同管理工作是至关重要的,主要的经验和基本原则是:承包商在合同管理工作中应尽量摒弃以往的习惯性思维和经验,牢牢把握灵活、变通的工作思维原则。通过一些案例分析,具体说明如何针对具体情况在合同管理中应用灵活变通的思维原则解决问题。 相似文献