全文获取类型
收费全文 | 55723篇 |
免费 | 6342篇 |
国内免费 | 4388篇 |
专业分类
电工技术 | 4867篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 5801篇 |
化学工业 | 7576篇 |
金属工艺 | 3509篇 |
机械仪表 | 3547篇 |
建筑科学 | 4636篇 |
矿业工程 | 1884篇 |
能源动力 | 1520篇 |
轻工业 | 5951篇 |
水利工程 | 1653篇 |
石油天然气 | 2050篇 |
武器工业 | 738篇 |
无线电 | 5863篇 |
一般工业技术 | 5303篇 |
冶金工业 | 2077篇 |
原子能技术 | 945篇 |
自动化技术 | 8532篇 |
出版年
2024年 | 263篇 |
2023年 | 875篇 |
2022年 | 1864篇 |
2021年 | 2513篇 |
2020年 | 1838篇 |
2019年 | 1454篇 |
2018年 | 1567篇 |
2017年 | 1745篇 |
2016年 | 1499篇 |
2015年 | 2391篇 |
2014年 | 3039篇 |
2013年 | 3431篇 |
2012年 | 4211篇 |
2011年 | 4444篇 |
2010年 | 4257篇 |
2009年 | 4028篇 |
2008年 | 4221篇 |
2007年 | 4186篇 |
2006年 | 3744篇 |
2005年 | 2959篇 |
2004年 | 2352篇 |
2003年 | 1803篇 |
2002年 | 2096篇 |
2001年 | 1871篇 |
2000年 | 1310篇 |
1999年 | 710篇 |
1998年 | 346篇 |
1997年 | 298篇 |
1996年 | 261篇 |
1995年 | 215篇 |
1994年 | 142篇 |
1993年 | 92篇 |
1992年 | 104篇 |
1991年 | 71篇 |
1990年 | 40篇 |
1989年 | 58篇 |
1988年 | 30篇 |
1987年 | 21篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 4篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 16篇 |
1980年 | 27篇 |
1979年 | 9篇 |
1959年 | 5篇 |
1951年 | 8篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 109 毫秒
41.
42.
本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合,提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制,该系统集智能控制思想与专家技术于一身,从而得到很强的控制律,为验证其有效性,以两关节机器人为对象进行仿真,在有负载扰动情况下,该系统能使机器人跟踪上希望轨迹,其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。 相似文献
43.
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点,并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献
44.
一个新的力觉临场感系统模型 总被引:6,自引:2,他引:4
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。 相似文献
45.
广东省伴生放射性矿资源利用过程辐射水平调查 总被引:3,自引:0,他引:3
为加强伴生放射性矿物资源开发利过程中放射性环境管理 ,防治放射性污染 ,对广东省几个大型伴生矿(包括稀土矿、钽铌矿和铅锌矿 )资源利用 (开采、冶炼、加工 )过程中天然放射性核素的污染现状进行了调查。调查结果表明 :稀土矿中独居石 ,天然放射性核素含量最高 ,2 3 8U、2 3 2 Th、2 2 6Ra的含量分别为 3.5 1× 1 0 4、1 .74× 1 0 5、4 .8×1 0 4Bq/kg,其冶炼废渣中核素的含量分别为 5 .1 0× 1 0 5、6 .38× 1 0 6、1 .5 2× 1 0 6Bq/kg。稀土选冶厂周围陆地环境 γ射线的空气吸收剂量率比一般地区的高。 相似文献
46.
濮城油田沙二下是一个被断层复杂化了的断块型油气藏,通过对储层的精细描述表明,各砂岩组顶面微构造发育,其成因有2种,与构造作用有关的微构造及与构造作用无关的微构造,前者规模较大,后者规模通常较小,根据微构造的起伏变化和形态,可分为3类:正向微构造,负向微构造,斜面微构造,正向微构造是油气富集与控制剩余油分布的重要微构造。 相似文献
47.
48.
49.
50.
文章介绍了SOC设计流程,智能I/O处理器组成,在开发该处理器对VHDL源代码的优化问题。 相似文献