小型无人直升机浸入–不变集自适应控制

本文基于浸入–不变集理论,针对小型无人直升机存在的参数不确定性问题,设计一种新型的自适应控制器.利用基于Lyapunov的分析方法和La Salle不变性原理,进行闭环系统的稳定性分析,确保无人直升机姿态角的跟踪误差全局渐进收敛,以及闭环系统的稳定性.在无人直升机姿态飞行控制实验平台上,进行了无人机姿态跟踪控制实验.实验结果表明,本文所提出的控制方法具有良好的跟踪控制效果.     

应用网络编码的P2P流媒体技术研究进展

P2P流媒体是一种极具潜力的流媒体内容分发技术。在P2P流媒体系统中采用网络编码,有利于进一步提升系统整体性能。针对目前流行的基于数据驱动覆盖网络的P2P流媒体系统框架,根据直播和点播这两种流媒体播送模式,深入讨论和分析了具有代表性的网络编码P2P流媒体技术方案的实现机制及其优缺点。最后,对该方向的研究趋势进行了展望。     

基于Linux的Windows终端实现本地打印

Windows终端近年来获得了广泛的应用,基于Linux的Windows终端将是终端技术发展的主流之一.本文利用RDP5.x协议对设备重定向的支持,使用打印机重定向和并口重定向两种方式,在基于Linux的Windows终端上实现了本地打印功能.     

基于主题模型的位置感知订阅发布系统

随着移动互联网的迅速发展和智能手机的普及,基于位置感知的订阅发布系统在工业界和学术界引起了广泛重视。现有系统主要处理海量空间数据下订阅与事件的查询匹配问题,其匹配模型主要是基于空间关键字之间的相似性,鲜有研究考虑语义相关性。为了探索并实现订阅发布系统在语义上的查询与匹配,提出了一种基于主题模型的位置感知订阅发布系统。 首先, 该系统利用主题模型对订阅发布系统中的关键字进行主题映射。然后,设计了一种两步分区索引结构RPTM-trees,并使用该索引结构为订阅的主题集合和空间信息建立索引。RPTM-trees根据主题集合的主题个数及关键主题对订阅进行两步分区索引,使其对订阅的分区能力更强,从而显著提升查询匹配的效率。最后,在高流速的事件流、千万级订阅数据集上进行了实验,实验结果表明所提方案是稳定和高效的。     

结合改进VGGNet和Focal Loss的人脸表情识别

针对目前表情识别准确率偏低,表情数据集中类别样本类间差异小、类内差异大以及误标注样本产生的误分类等问题,提出了一种结合改进VGGNet和Focal Loss的人脸表情识别算法。在迁移学习的基础上,通过设计新的输出模块对VGGNet模型进行改进,提升了模型的特征提取能力,能够较好地避免过拟合现象;通过设置概率阈值对Focal Loss进行改进,避免误标注样本对模型分类性能产生影响。实验结果表明,该模型在CK+、JAFFE以及FER2013数据集上的识别准确率分别达到了99.68%、97.61%和72.49%,在实际应用中泛化能力突出。     

应用于转角传感器的Cu-DLC电阻体制备技术研究

采用双靶共溅的方法在陶瓷基底上制备了 Cu-DLC电阻体.该电阻体具有类金刚石镀膜的硬度,同时,因掺杂的Cu降低了类金刚石镀膜的电阻率,使其兼具耐磨性和电阻特性.文中对Cu-DLC电阻体薄膜的制备工艺进行了介绍,并对薄膜的表面形貌、膜的微观组成、力学性能以及功率对电阻率的影响展开了研究.研究结果表明,该方法制备的Cu-...     

水蒸汽蒸馏法提取橙皮精油的研究

针对影响水蒸汽蒸镏法提取橙皮精油的各重要因素,即提取时加入NaCI的浓度、提取时间、料液比(溶剂量),首先设计各因素单因素实验,然后设计正交实验进行了综合探究.结果表明:加入NaCl浓度4%,提取时间2.5h,料液比为1:2(即加水量为橙皮量的2倍)的组合是最佳工艺组合.     

千兆瓦级核电发电机端部磁场与温度场分析

在设计过程中对发电机各重要部件的温度分布进行计算,对于保证发电机的安全可靠运行具有重要意义。运用行波电磁场理论与有限元分析方法,对千兆瓦级核电发电机的定子端部电磁场及温度场的耦合场进行了计算分析。计算结果表明该型发电机端部结构和风路设计合理、可靠,端部结构件的温升裕度较大。     

HVDC与发电机励磁的非线性综合控制策略

提出了一种用于改善交直流混联系统暂态稳定性的非线性控制策略,具体做法是通过建立高压直流输电(HVDC)与发电机组成的综合系统模型,应用最优变目标控制(OVAC)理论推导出了HVDC与发电机励磁的非线性综合控制策略.该控制策略首先驱动系统到达按最大稳定域选择的人工中间稳定平衡点,然后才驱动系统到达期望的稳定平衡点.仿真实验结果表明,该控制策略能够较好地提高交直流互联系统的暂态稳定性.