存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

结合 CDIO 与案例教学的《C 程序设计》教学实践

针对传统《C#程序设计》课程教学不利于计算机专业学生工程能力培养的状况,提出将CDIO教育理念与案例教学相结合的教学模式。该教学模式有效地实现启示知识、启迪思维和培养学生C#应用程序设计能力的目标,取得良好的教学效果．并获得学生普遍的欢迎。     

基于《ASP．NET程序设计》课程的教学改革初探

将案例运用于教学,可以提高学生的学习兴趣,教学效果良好。但很难将要求掌握的知识点放置于某个案例中．或者说一个案例不可能囊括所有的知识点。所以,如何选用某些典型案例,并将案例分解成一个个的“任务”,成了案例教学中的难点。以Web新闻发布系统为例,对案例任务教学进行一些尝试。     

国内BOPP膜生产现状

介绍了国内BOPP薄膜和专用料的生产情况，并提出了建议。     

竹红菌甲素衍生物13－SO_3Na－DDHA电化学及光诱导还原的研究

本工作研究了化合物１３－ＳＯ＿３Ｎａ－ＤＤＨＡ在不同ｐＨ的缓冲溶液中的电化学氧化还原行为．实验证明：化合物中羰基的还原电位与ｐＨ之间存在线性关系，其直线的斜率为６０ｍＶ／ｐＨ．并证明了此过程为一步两电子、两质子还原过程：Ｑ＋２Ｈ￣＋＋２ｅ＝ＱＨ＿２．ＤＭＦ作为非质子溶剂，具有很好的稳定自由基的作用．向缓冲溶液中加入ＤＭＦ后，化合物１３－ＳＯ＿３Ｎａ－ＤＤＨＡ为两步单电子还原过程，相应溶液中的光诱导电子转移吸收光谱证实了以上电化学的结果．     

基于广义预测控制的船舶编队

针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究。利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的运动控制策略;通过运用领导-跟随者编队方法,在Cartesian坐标系下建立船舶编队控制模型,基于这种模型建立一系列船舶航迹约束,得到船队跟随者成员的控制策略。同时在船舶运行过程中,加入风浪的扰动,进行模拟仿真,得到船队的运行轨迹。     

竹材丙酮法木质素高效分离技术研究

在一定的温度、压力条件下,利用丙酮提取竹材中的木质素,丙酮通过蒸馏回收后,可以反复利用;而通过蒸馏,得到的高纯度的木质素是重要的化工原料,整个过程形成一个封闭循环系统,基本上无三废排放;研究结果表明:当丙酮浓度为80%,液固比为10∶1,在最高反应温度160℃下保温3h,降解木质素的效果最佳;为解决制浆造纸行业废水对环境的污染问题提出了一条新的途径。     

库水升降速率对老蛇窝滑坡稳定性影响分析

通过监测资料分析和滑坡稳定性数值计算,探讨了三峡库水位在不同升降速率下对老蛇窝滑坡稳定性的影响规律。研究结果表明,理论上库水位上升有利于老蛇窝滑坡的稳定,但实际运行中库水位上升是不利于滑坡稳定的,因为库水浸泡会使滑坡前缘塌岸;老蛇窝滑坡为动水压力型滑坡,最主要诱发因素为库水位的下(骤)降;老蛇窝滑坡稳定性的临界库水位调度速率为0.9 m/d,即当库水位下降速率大于0.9 m/d时,滑坡K值小于1。     

工程机械造型设计美学初探

中国工程机械品牌国际化步伐不断加快,面临的竞争也日趋激烈,立足于当代社会的时代背景,分析工程机械造型设计美学规律,从功能与形式、科技与人文、意象与品牌三个方面阐述工程机械类产品的造型设计美学要素,为工程机械外观造型提供设计美学参考。     

GoAhead Web Server在嵌入式远程监控系统中的应用

文章对Go Ahead Web Server的基本特点和运行环境进行了介绍,结合嵌入式远程监控系统的现状,将嵌入式开发平台、Linux操作系统、Go Ahead Web Server和I n t e r n e t融合在一起,设计了一个控制电压转换的嵌入式远程监控系统。应用结果表明,Go Ahead Web Server反应迅速,可靠稳定,在实际应用中具有可行性,对嵌入式产品的管理和控制可以得到满意的效果。