存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

基于Android平台的信息采集传输系统设计

研究基于Android平台的图文实时信息采集和传输问题。首先给出Android体系结构和Android应用程序的主要组件,然后结合铁路电务事故讨论系统的结构框架以及各模块的具体设计和实现。实验结果表明,该系统可有效提高铁路电务故障的排除效率。     

结合 CDIO 与案例教学的《C 程序设计》教学实践

针对传统《C#程序设计》课程教学不利于计算机专业学生工程能力培养的状况,提出将CDIO教育理念与案例教学相结合的教学模式。该教学模式有效地实现启示知识、启迪思维和培养学生C#应用程序设计能力的目标,取得良好的教学效果．并获得学生普遍的欢迎。     

基于《ASP．NET程序设计》课程的教学改革初探

将案例运用于教学,可以提高学生的学习兴趣,教学效果良好。但很难将要求掌握的知识点放置于某个案例中．或者说一个案例不可能囊括所有的知识点。所以,如何选用某些典型案例,并将案例分解成一个个的“任务”,成了案例教学中的难点。以Web新闻发布系统为例,对案例任务教学进行一些尝试。     

国内BOPP膜生产现状

介绍了国内BOPP薄膜和专用料的生产情况，并提出了建议。     

竹红菌甲素衍生物13－SO_3Na－DDHA电化学及光诱导还原的研究

本工作研究了化合物１３－ＳＯ＿３Ｎａ－ＤＤＨＡ在不同ｐＨ的缓冲溶液中的电化学氧化还原行为．实验证明：化合物中羰基的还原电位与ｐＨ之间存在线性关系，其直线的斜率为６０ｍＶ／ｐＨ．并证明了此过程为一步两电子、两质子还原过程：Ｑ＋２Ｈ￣＋＋２ｅ＝ＱＨ＿２．ＤＭＦ作为非质子溶剂，具有很好的稳定自由基的作用．向缓冲溶液中加入ＤＭＦ后，化合物１３－ＳＯ＿３Ｎａ－ＤＤＨＡ为两步单电子还原过程，相应溶液中的光诱导电子转移吸收光谱证实了以上电化学的结果．     

基于广义预测控制的船舶编队

针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究。利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的运动控制策略;通过运用领导-跟随者编队方法,在Cartesian坐标系下建立船舶编队控制模型,基于这种模型建立一系列船舶航迹约束,得到船队跟随者成员的控制策略。同时在船舶运行过程中,加入风浪的扰动,进行模拟仿真,得到船队的运行轨迹。     

定容条件下火药实际燃烧规律的数值模拟

为研究火药的实际燃烧规律,建立了定容条件下火药燃烧的修正数学模型,分析了火药实际弧厚的分布及变化、点火不同步和燃速系数变化等因素对火药实际燃烧规律的影响。在此基础上,用考虑综合因素的修正数学模型对定容条件下火药的实际燃烧过程进行了模拟,计算值与实验结果具有较好的一致性,说明修正模型所建立的假设及处理方案是合理的。     

大型注塑制品熔接痕分析及解决对策

在研究大型注塑制品熔接痕形成条件的基础上,从塑料制品材料及其产品结构,模具设计与成型工艺等各环节,分析了影响制品熔接痕的因素,建立熔接痕的数学模型；分析了熔接痕CAE的特点及误差,并针对不同影响因素,给出了相应控制对策。     

视觉特征对比解耦的广义零样本学习

广义零样本学习通常利用在ImageNet上预训练的深度模型来提取相应的视觉特征,然而预训练模型提取到的视觉特征不可避免地包含和语义无关的信息,这将导致语义—视觉对齐的偏差以及对不可见类的负迁移,从而影响分类结果。为解决上述问题,提出了视觉特征对比解耦的广义零样本学习模型(visual feature contrast decoupling for generalized zero-shot learning, VFCD-GZSL),通过解耦出视觉特征中的语义相关表示来降低冗余信息对分类结果的影响。具体来说,首先用条件变分自编码器生成不可见类的视觉特征。然后通过解耦模块将视觉特征解耦语义相关和语义无关的潜层表示,同时添加总相关惩罚和对比损失来鼓励两者间的相互独立,并用语义关系匹配模型衡量其语义一致性,从而指导模型学习语义相关表示。最后使用特征细化模块细化后的特征和语义相关表示联合学习一个广义零样本学习分类器。在四个数据集上的实验均取得较优的结果,证实了所提方法的有效性。