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针对具有控制输入不灵敏区及有界不确定性的非线性系统,研究其鲁棒跟踪问题.利用变结构控制方法和自适应参数估计方法,在同时存在的参数、结构及干扰的不确定性和未知控制输入不灵敏区的情形下,提出了鲁棒控制律设计方法,并提出克服控制信号抖动的改进算法.所提出的控制律可以保证闭环系统的一致终结有界,并且算法比较简单,便于实现.用数字仿真方法验证了所得控制律设计方法的有效性. 相似文献
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C/C复合材料飞机刹车盘的结构与性能 总被引:14,自引:7,他引:14
采用企业、行业及国家相关标准的试验方法,对超码复合材料公司,英国Dunlop公司,法国CarbonIn-dusty公司,美国B.F.Goodrich、ALS公司等生产的9种C/C复合材料飞机刹车盘的物理、力学、热学、摩擦磨损的性能特征,以及中南大学生产的C/C复合材料刹车盘的有关性能,进行了对比分析。结果表明,选择适宜的炭纤维预制体结构,控制热解炭基体微观结构为光学粗糙层结构,合理的热处理温度是获得高性能炭刹车盘材料的关键。我国拥有自主知识产权研发的大型民机炭刹车盘在高摩擦特性方面获得了重大突破,已用于波音757—200型飞机,实现了国内C/C复合材料具有里程碑意义的第四个重大突破。 相似文献
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大豆蛋白添加量与成膜环境对大豆分离蛋白膜的影响 总被引:1,自引:2,他引:1
以大豆分离蛋白(SPI)为原料,通过调整SPI和甘油(GLY)的比例来制备不同配方的可食性SPI包装膜。通过观察薄膜色泽、柔软性等表观情况,测定其机械性能(抗拉强度和断裂伸长率)和阻隔性能(阻湿性和阻氧性),并比较了其性能。结果表明:影响SPI膜性能的主要因素为SPI添加量、SPI与增塑剂的质量比、干燥条件;在pH=9条件下,SPI质量为5.66 g,SPI与GLY质量比为6∶1.5,以自然晾干和烘箱干燥结合法进行干燥时,膜的性能最优。 相似文献
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76.
一种可搜索无限个邻域的改进A*算法 总被引:1,自引:0,他引:1
传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性. 相似文献
77.
针对多变量非线性复杂函数关系式在单片机中难以实现的问题,提出了一种快速有效的查表求解算法。首先建立顺序存储数据块,接下来查找输入变量在已存变量存储块中的自然序号,最后利用查得的变量自然数序号及事先确定的算法查找这些变量所对应的函数值的存储地址,进而得到计算结果。实现了非线性复杂关系式的快速精确求解,可推广于各种运算能力有限的单片机,提高了单片机的整体使用效率。 相似文献
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数据流管理作为一种新兴课题正在逐渐受到国内外广大研究学者的重视,数据流聚类是其中的一个重要研究领域。论文基于BIRCH聚类算法,提出了一种M-BIRCH聚类算法,克服了BIRCH算法对非球形的聚类效果不佳等缺点。实验结果证明,M-BIRCH聚类算法在聚类质量上比BIRCH有较大提高。 相似文献
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