基于ETM+的深圳市绿地信息提取方法研究

针对深圳市生态绿地信息系统的规划需求,利用Landsat ETM+影像通过对3种图像增强方法(原始波段组合、差值运算、NDVI与其它波段组合)进行比较,集中探讨了深圳市绿地信息提取的最佳方法。结果表明,NDVI与其它波段组合法对于深圳市绿地信息的提取,可以得到比较理想的绿地分布信息,达到了城市生态绿地监测的要求。     

RGB-D视觉SLAM算法的改进及应用

针对传统视觉SLAM算法位置误差积累及计算量大上的突出问题,提出了一种改进的RGB-D的视觉SLAM算法。在提出的算法中采用SURF算法提取特征,利用随机采样一致性和迭代最近点算法根据匹配结果估算并优化运动过程;在后端图优化的过程中,引入半随机的回环检测,通过改变关键帧的提取方法,克服当前帧最近检测与历史帧回环检测的缺点,提高匹配的准确性,同时减少了计算量。通过开源机器人操作系统的实验结果表明,提出的改进RGB-D的视觉SLAM算法处理一帧数据的速度为0.030s左右,在满足了所得3D点云地图的准确性和完整性的基础上,加快了处理速度,节省了计算量,增强了算法的实时性。     

遗传算法结合响应面法优化番茄红素纳米结构脂质载体的制备

目的 提高脂溶性番茄红素的生物利用率和稳定性。方法 采用熔融-高速剪切法制备番茄红素纳米结构脂质载体。以包封率、平均粒径为主要评价指标,进行单因素实验,并在单因素基础上通过遗传算法结合Box-Behnken响应面法对制备工艺进行优化。结果 遗传算法和Box-Behnken响应面法优化得到的理论包封率分别为86.208 2%、86.169 5%。通过验证实验得到实际包封率为(86.267±0.44)%,平均粒径为(121.8±5.20)nm。结论 结果表明遗传算法结合Box-Behnken响应面法优化番茄红素纳米结构脂质载体模型可靠。     

某石英型尾矿表面改性及其应用

本文对石英型尾矿的预处理进行了研究 ,通过对改性尾矿和石蜡混合体系的粘度测定 ,得到了表面改性剂不同添加量对粉体表面状态影响曲线 ,确定了表面改性剂的最佳用量 ,另外 ,还对表面改性产品的性能进行了测定 ,最后还做了将改性尾矿用于聚乙烯塑料制品中的应用实验。     

浮选加药自动控制系统

介绍了铁矿选矿工艺中由工控机、PLC、触摸屏、变频器等组成的浮选加药自动控制系统的基本原理和控制过程,以及应用的实际效果和推广前景.     

双/多基地雷达的组合估计及定位精度分析

通常采用马尔可夫估计对双/多基地雷达系统中的冗余数据进行组合估计,但其可行性如何至今仍未得到研究,本文以双基地雷达为背景给出并证明的一个定理解决了这个问题.理论分析表明,对于要按马尔可夫估计进行组合估计的任意两个测量子集,只要它们中有重复测量量,就不能进行组合估计.本文还对可以进行组合估计的双/多基地雷达进行了仿真,仿真结果表明,组合估计可改善双/多基地雷达探测区域内各点的定位精度,特别是大大改善基线区、T/R站和R站近区等区域的定位精度.     

不同催化剂对麦草组分乙醇溶剂热分离效果的影响

高效清洁的纤维生物质组分分离技术是生物质深度精炼和高值化利用的前提。乙醇溶剂高温热分解是一项极具前景的生物质组分高效分离技术,催化剂的加入可以明显加快脱木质素效率。本研究在麦草乙醇溶剂热分离过程中加入催化剂,探讨了催化剂乙酸、MgCl_2、H_3PO_4以及3种催化剂与H_2O_2组成的二元催化体系对麦草组分分离效果的影响。结果表明,H_2O_2的加入对乙酸、MgCl_2催化半纤维素的脱除有明显的提高,而对木质素的脱除影响不显著; H_2O_2的添加对于H_3PO_4催化来说,木质素脱除率有明显的上升,而半纤维素脱除率则保持较高水平。当反应温度190℃、催化剂浓度0. 02 mol/L、H_3PO_4/H_2O_2质量比为5∶5时,木质素脱除率由单独H_3PO_4催化的80. 99%增加到88. 64%;半纤维素脱除率为68. 99%。     

Valley打浆预处理制备微晶纤维素

为加快酸液对纤维素的渗透效率,提高酸水解反应平均速率,减少酸用量、缩短酸水解反应时间,本研究以针叶木溶解浆为原料,通过Valley打浆机对纤维原料进行预处理,探讨Valley打浆对盐酸水解产物微晶纤维素(MCC)质量的影响。结果表明,Valley打浆后MCC平均粒径随打浆度的提高逐渐减小,打浆度为53°SR时,平均粒径由52.116μm降低至38.675μm,且粒径分布更加集中,MCC结晶度变化不大。采用响应面法优化得到Valley打浆和酸水解最佳工艺,在保证MCC粒径和结晶度与未打浆预处理相近的情况下,Valley打浆后酸液用量减少了16.67%,反应时间缩短了42.86%。由此可知,Valley打浆预处理可以提高酸液对纤维素的可及性,实现了对MCC粒径的有效调控,同时降低酸水解负荷。     

淀粉用量对植物纤维基泡沫材料结构与性能的影响

以植物纤维为基材、(支链)淀粉为结构增强剂,采用热风干燥方式制备出可完全降解的植物纤维基泡沫材料,重点研究了淀粉用量对其微观结构与压缩性能的影响。结果表明,通过对淀粉用量进行调控,可以实现对植物纤维基泡沫材料泡孔结构的调控,从而实现对其压缩性能的增强;当淀粉添加量为8%时,可得到结构与性能表现较优的植物纤维基泡沫材料,此时泡沫材料的最小平均孔径减小到70.38μm,分布较均匀,各向异性比减小到1.26,更接近圆形,泡孔密度增加到1.47×10~5个/cm~3,并且表观密度较大为44.45 kg/m~3,孔隙率较小为95.57%,静态压缩性能提高,其中屈服强度约是空白样的2倍。     

纳米微粒增强水性无铬锌铝合金涂层的制备及其性能

针对水性无铬锌铝合金涂层硬度低的问题,采用向涂液中添加硬质纳米颗粒的方法分别制备了SiO_2、TiO_2、ZnO、Al_2O_3和TiC纳米颗粒增强锌铝合金涂层,利用显微硬度测试和Tafel曲线研究纳米颗粒种类及含量(质量分数)对涂层硬度和腐蚀性能的影响,并采用电化学阻抗谱技术研究优化涂层的电化学腐蚀行为。结果表明:在不影响涂层腐蚀性能前提下,添加1%纳米ZnO的锌铝合金涂层综合性能最好,显微硬度从132.8 HV_(0.025)提高到175.0 HV_(0.025),而自腐蚀电流密度仅从3.124μA/cm~2增至3.157μA/cm~2。纳米ZnO增强涂层在3.5%NaCl溶液中的腐蚀过程经历4个阶段:一是初期涂层本身的屏蔽作用;二是涂层中金属粉的活化腐蚀阶段;三是腐蚀介质到达涂层-基体界面时涂层的阴极保护作用;四是后期腐蚀产物的物理屏蔽作用。