全文获取类型
收费全文 | 3953篇 |
免费 | 291篇 |
国内免费 | 264篇 |
专业分类
电工技术 | 464篇 |
综合类 | 405篇 |
化学工业 | 493篇 |
金属工艺 | 216篇 |
机械仪表 | 314篇 |
建筑科学 | 335篇 |
矿业工程 | 159篇 |
能源动力 | 129篇 |
轻工业 | 387篇 |
水利工程 | 94篇 |
石油天然气 | 135篇 |
武器工业 | 74篇 |
无线电 | 347篇 |
一般工业技术 | 281篇 |
冶金工业 | 149篇 |
原子能技术 | 53篇 |
自动化技术 | 473篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 58篇 |
2021年 | 67篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 67篇 |
2016年 | 60篇 |
2015年 | 125篇 |
2014年 | 179篇 |
2013年 | 207篇 |
2012年 | 298篇 |
2011年 | 333篇 |
2010年 | 392篇 |
2009年 | 415篇 |
2008年 | 429篇 |
2007年 | 461篇 |
2006年 | 354篇 |
2005年 | 335篇 |
2004年 | 189篇 |
2003年 | 108篇 |
2002年 | 84篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 71篇 |
1999年 | 19篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有4508条查询结果,搜索用时 10 毫秒
61.
62.
模糊控制策略是机器人导航中广泛使用的控制策略.一般情况下,基于导航线的机器人视觉导航中,具体的模糊控制策略与摄像头特定的俯仰角相对应.摄像头的俯仰角改变,则相应的模糊控制策略就需要改变,否则将会影响模糊控制策略的准确性.研究发现,摄像头不同俯仰角之间,其视野区域存在着内在联系,理论证明支持该结论.在此基础上,提出了一种计算方法,当给出某个较小角度俯仰角的模糊控制策略之后,对任意较大角度的摄像头俯仰角,能够自动给出相应的模糊控制规则,控制机器人沿导航线行进.实验证明,算法给出的模糊控制策略,能较好的控制机器人偏离导航线的误差. 相似文献
63.
在大部分半导体工艺中,温度都是最重要的工艺参数之一,炉温的均匀性和稳定度对工艺都有着至关重要的影响。主要介绍了LPCVD设备中的高精度串级温度控制系统,该系统结构简单,控制效果良好,温度稳定度≤±0.5℃/24h。 相似文献
64.
电磁波轨道角动量各模态间满足严格正交性,为无线通信系统提供了一个新的复用维度。当前无线轨道角动量通信的研究仍集中于理想视距(LoS)场景,在实际通信场景中,多径效应和非对齐效应等非理想传输情况通常是无法避免的,这会使得无线轨道角动量多入多出(OAM-MIMO)通信系统的性能遭受较大损失。为提升非理想无线OAM-MIMO通信系统性能,该文建模了一种更加符合实际传输场景的毫米波OAM-MIMO 10射线信道模型;然后评估了多径效应和非对齐效应带来的性能损失问题;最后,提出了一种低复杂度的平均相位补偿与迭代功率分配(APC-IPA)联合优化方案来消除非对齐和多径效应造成的相位偏差,提升系统信道容量。仿真结果表明:在同时遭受非对齐和多径效应时,所提APC-IPA联合方案能够有效地提升系统信道容量。 相似文献
65.
阐述了粒子系统方法的基本原理,基于粒子系统方法,运用物体动力学分析了现实中喷泉的运动,设计并实现了一个基于VC 和OpenGL的喷泉粒子系统.为增强喷泉的真实效果,运用了伪粒子粘度的方法.实验结果表明粒子系统是模拟喷泉等不规则物体的有效方法. 相似文献
66.
67.
68.
The effect of laser microbeam trapping the bioparticles has been appfied widely in the biology .However the micromechanism of the acting that realizes the laser-microbeam trapping bioparticles is still lacking. In this paper ,the act microchenism of the gradiant force of laser microbeam for the bioparticles is analysed by means of quantum theory ,The result accords with our experiment. 相似文献
69.
70.
3D电视是近年来的一个新的技术亮点和产业热点,主要从3D电视的拍摄、3D节目制作、3D节目传输、3D终端显示等方面介绍了3D电视行业的发展现状,并对3D电视的发展前景进行分析。 相似文献