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971.
非线性增益递归滑模动态面自适应NN控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类严反馈非线性不确定系统的跟踪控制问题,提出一种非线性增益递归滑模动态面 (Dynamic surface control, DSC)自适应控制方法. 通过设计一个新的非线性增益函数,并构造递归滑模动态面的控制策略和新的Lyapunov函数,同时利用神经网络在线逼近系统不确定项, 该方法有效解决了具有输入饱和约束条件下系统控制精度与动态品质间的矛盾,增强了控制器对其自身参数摄动的非脆弱性. 理论证明了闭环系统所有状态是半全局一致最终有界的,且跟踪误差可收敛至任意小. 相似文献
972.
无线传感网络中拥塞控制与路由的跨层设计:分布式牛顿法 总被引:1,自引:0,他引:1
无线传感网络应用广泛, 其性能与路由选择和拥塞控制密切相关. 致力于拥塞控制与多径路由的跨层优化, 以实现在链路容量受限和节点能量受限情况下的无线传感网络效用最大化. 针对对偶次梯度算法具有收敛速度慢与信息交互量大等缺陷, 设计了具有二阶收敛性能的分布式牛顿算法来实现网络效用最大化. 通过矩阵分裂技术, 实现了只需单跳信息交互的牛顿对偶方向的分布式求解方法. 仿真结果表明, 分布式牛顿算法的收敛性能显著优于对偶次梯度算法. 相似文献
973.
PET/纳米SiO2复合材料的制备(Ⅱ):纳米SiO2在PET中的分散性研究 总被引:8,自引:0,他引:8
研究了分散方法、纳米材料的加入体系、分散时间、分散剂的种类及SiO2 的加入量对纳米SiO2 在PET/纳米SiO2 中分散性的影响 ,用TEM对其分散情况进行表征 ,并对其分散机理进行探讨与研究。其结果表明 :采用球磨分散法并以氨基硅烷A1 1 2 0分散剂时分散效果最佳 ;当分散时间达 7 5h时 ,分散液中SiO2 基本以纳米尺寸存在 ;将分散液加入对苯二甲酸二甲酯熔体中并在球磨状态下进行酯交换SiO2 的分散效果最好 ,1 0 0nm以下的SiO2 达 95 0 7% ;体系中随SiO2 量的增加 ,其分散性变差 ,当纳米SiO2 的加入量为 1 %~ 4 %时 ,粒径在 1 0 0nm以下的SiO2 由 88%下降到 61 %。 相似文献
974.
975.
976.
通过优选合适的化学原料,用坩埚下降法生长出了无宏观缺陷的Zn:Fe:LiNbO3(Zn:Fe:LN)单晶。生长的工艺参数是:用微凸生长界面生长,生长速度为1~3mm/h,温度梯度为20~30℃/cm。用X射线衍射及DTA对晶体进行了分析;测定了晶体的吸收光谱。结果表明:所有Zn:Fe:LN晶体中的Fe^2 浓度沿生长方向增加;掺杂3%ZnO(摩尔分数)的Zn:Fe:LN单晶中的Fe^2 浓度沿生长方向的变化量比掺杂6%ZnO的大。从坩埚下降法的温场特点、晶体的热处理过程、环境气氛,以及ZnO组分对Fe离子的排斥作用解释了产生Fe^2 离子浓度变化的原因。 相似文献
977.
978.
运用傅立叶变换衰减全反射红外光谱法(ATR-FTIR)技术对青菜表面残留的抑虫琳进行了分析。通过对蔬菜表面残留的不同浓度抑虫琳的红外光谱图的分析得出,运用ATR-FTIR技术所能检测到的抑虫琳的最低检出限为0.06 mg/cm2菜叶。并且分别采用了峰高和峰面积定量的方法进行了定量分析,两种方法的线性相关系数分别为0.9971和0.9694。实验结果表明,该分析方法能够快速检验出能引起急性中毒的药品量,并且测定过程简便,无需预处理。 相似文献
979.
980.
通过厂房地下洞室群围岩点荷载试验,获得了洞室不同深度位置岩石点荷载强度值,试验发现各平洞点荷载强度随洞室深度变化呈现明显的波动性变化特征。研究表明,围岩岩性、断层以及岩石微观结构等是影响岩石点荷载强度的主要因素。其中,围岩中普遍发育的矿物定向排列是导致点荷载强度波动性变化的最主要因素。最后,通过与实测单轴抗压强度比较,得出当岩石单轴抗压强度大于60 MPa时,宜采用成都理工大学推荐公式换算单轴抗压强度,当单轴抗压强度小于60 MPa时,宜采用水利水电规范推荐的转换公式计算岩石单轴抗压强度。 相似文献