模糊化的无线传感节点自适应定位算法

节点定位是无线传感网络的研究基础,具有重要的研究价值和研究意义.现有定位算法主要分为测距相关的算法(range-based)与测距无关的算法(range-free)两类.前者通常使用未经处理的、包含环境噪声的测距信号,导致其定位稳定性较差;后者常使用节点间的连通性信息,导致其定位精度相对较低.针对该现状,本文提出一种基于模糊处理的节点自适应定位算法(fuzzy localization, FL).FL算法首先收集有关测距信息,然后对测距信息进行模糊化处理,最后采用自适应算法计算节点位置.FL算法对测距信息的模糊化处理,减少了环境噪声对定位的影响,提高了节点定位的稳定性;同时细化了通讯半径内的距离估计,提高了节点的定位精度;且自适应算法能对模糊化过程进行自适应控制,取得有效模糊化参数.实验结果表明,与DV-Hop算法和Spring算法相比,FL算法减少了约31%和6%的定位误差,且定位稳定性较好.     

移动网络手机实时监控系统的设计与实现

通过分析动力环境实时监控系统的实际需求,结合移动网络、J2ME、Java媒体框架等技术,提出了一个基于移动网络的手机实时监控系统的设计方案.涵盖了图像监控和数字监控两条通道,实现了视频监控、监控数据实时查询、告警和控制命令等功能.针对图像监控通道中高实时性的要求,提出了双缓冲多线程图像捕捉、自缓冲输入流机制、双播放器播放模式等多个创新方法对系统进行优化.最后结合系统在动力环境监控系统中应用案例,表明了系统的可行性和可靠性,且系统具有较高的性能.     

可扩展的网络性能监控系统

为解决网络性能监控系统的扩展性差、监测参数单一及结构复杂等问题,设计实现了一种集性能监测及异常行为响应于一体的层次化、模块化的监控系统.运行结果表明,系统支持非SNMP的数据采集方式,兼容非SNMP设备,能够及时响应网络异常,实现网络控制功能,监测参数相对更加丰富,能够更好的反映网络运行的实际情况.     

面向搜索引擎的多策略本体半自动构建方法

为减少本体建设中对领域专家的过分依赖,结合本体应用于搜索引擎的特点,提出了一种多策略的本体半自动构建方法.构建一领域本体雏形应用于信息检索;在概念抽取模块,基于用户查询的统计信息以及与本体雏形中概念的关联法则进行概念抽取;在关系发现模块,综合运用概念组合同现频率,在用户点击链接正文中的互信息和基于<知网>的语义分析对抽取出来的概念组合进行筛选和语义分析;最终将结果更新入本体.将该方法应用医学健康知识信息检索,实验结果表明,该本体半自动构建的方法是可行的,更新本体的内容符合本体构建标准.     

基于低成本移动机器人设计的超声SLAM

介绍了基于TMS320F2812DSP的振动主动控制系统组成及其工作原理。为了实现系统的小型化和集成性,设计出了一种高效的振动主动控制系统。对LMS(最小均方)自适应滤波算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中。结果证实了该测控系统软、硬件设计的正确性和有效性。     

基于LabVIEW RT的某型作动器控制系统研制

为了确定某型作动器的最优控制方法,结合LabVIEW图形化编程功能和Simulink的控制算法设计功能,利用LabVIEW RT实时操作系统,开发了一种开放的控制系统设计方法。该方法通过NI的SIT（simulation interface toolkit）软件接口模块,可将在Simulink中设计的控制算法下载到实时系统中,对作动器进行伺服控制。试验过程中可根据试验结果不断对系统控制方法进行在线修改和完善,从而提高了设计效率和质量。     

地层抬动测量装置的研究

为了满足灌浆工程中由灌浆压力引起的地层抬动的连续性测量要求,设计了一种地层抬动测量装置.该装置使用容栅传感器对地层抬动的位移进行测量,用C51开发了应用软件,用来控制系统的自动运行,并完成数据采集和数据处理.实验结果表明:该仪器具有稳定性好、精度和灵敏度高、跟踪速度快等特点,在恶劣施工条件下能正常工作.     

液体电解质氧传感器输出特性研究

对液体电解质氧传感器在不同氧体积分数、氧分压下的输出特性进行研究.测量氧传感器在不同氧体积分数、氧分压下的输出值,利用最小二乘法对输出值进行处理,得到氧传感器的输出特性曲线.对特性曲线进行分析,结果表明:液体电解质氧传感器对氧体积分数、氧分压的测量具有良好的线性度.压力冲击对传感器工作电极造成损害从而影响传感器性能,加入粉末冶金层能够克服这一问题,但传感器的响应时间有所增长.     

近红外动脉血液检测中压力对脉搏波的影响

近红外血液检测技术中,透射式光电容积脉搏传感器具有携带有效信息量大的优点,可为动态光谱检测理论提供有效采样数据,但实际应用受到个体差异性的限制.为了克服不同手指端厚度给传感器带来的检测难题,分析了检测结果中压力与直流分量及交流分量之间的关系,通过不同厚度的手指测试实验,指出了存在一个最佳检测区域使得检测到的脉搏波处在最理想状态.     

锅炉四管漏泄装置的光电传声系统研究

大型电站锅炉的四管泄漏是引起机组非计划停运的主要原因,如何预防和控制锅炉四管泄漏事故就成为保障电网安全运行的重要环节.声谱分析法是目前最常用的检测方法,在锅炉的顶部温度较高,而且锅炉内部有时产生正压会使普通音频传感器特别容易损坏,设计了耐高温的光纤音频传感器与声学谐振腔,通过仿真确定了光纤音频传感器高灵敏度的工作范围,并通过声学谐振腔的设计,使泄漏噪声信号提高了1倍.由实验测试结果可知,该系统能够有效地测试到锅炉炉管泄漏信号,为锅炉炉管泄漏监测提供了新的思路。