基于低成本移动机器人设计的超声SLAM

介绍了基于TMS320F2812DSP的振动主动控制系统组成及其工作原理。为了实现系统的小型化和集成性,设计出了一种高效的振动主动控制系统。对LMS(最小均方)自适应滤波算法进行了初步研究,并将其应用于此振动主动控制系统中。结果证实了该测控系统软、硬件设计的正确性和有效性。     

基于LabVIEW RT的某型作动器控制系统研制

为了确定某型作动器的最优控制方法,结合LabVIEW图形化编程功能和Simulink的控制算法设计功能,利用LabVIEW RT实时操作系统,开发了一种开放的控制系统设计方法。该方法通过NI的SIT（simulation interface toolkit）软件接口模块,可将在Simulink中设计的控制算法下载到实时系统中,对作动器进行伺服控制。试验过程中可根据试验结果不断对系统控制方法进行在线修改和完善,从而提高了设计效率和质量。     

地层抬动测量装置的研究

为了满足灌浆工程中由灌浆压力引起的地层抬动的连续性测量要求,设计了一种地层抬动测量装置.该装置使用容栅传感器对地层抬动的位移进行测量,用C51开发了应用软件,用来控制系统的自动运行,并完成数据采集和数据处理.实验结果表明:该仪器具有稳定性好、精度和灵敏度高、跟踪速度快等特点,在恶劣施工条件下能正常工作.     

液体电解质氧传感器输出特性研究

对液体电解质氧传感器在不同氧体积分数、氧分压下的输出特性进行研究.测量氧传感器在不同氧体积分数、氧分压下的输出值,利用最小二乘法对输出值进行处理,得到氧传感器的输出特性曲线.对特性曲线进行分析,结果表明:液体电解质氧传感器对氧体积分数、氧分压的测量具有良好的线性度.压力冲击对传感器工作电极造成损害从而影响传感器性能,加入粉末冶金层能够克服这一问题,但传感器的响应时间有所增长.     

近红外动脉血液检测中压力对脉搏波的影响

近红外血液检测技术中,透射式光电容积脉搏传感器具有携带有效信息量大的优点,可为动态光谱检测理论提供有效采样数据,但实际应用受到个体差异性的限制.为了克服不同手指端厚度给传感器带来的检测难题,分析了检测结果中压力与直流分量及交流分量之间的关系,通过不同厚度的手指测试实验,指出了存在一个最佳检测区域使得检测到的脉搏波处在最理想状态.     

锅炉四管漏泄装置的光电传声系统研究

大型电站锅炉的四管泄漏是引起机组非计划停运的主要原因,如何预防和控制锅炉四管泄漏事故就成为保障电网安全运行的重要环节.声谱分析法是目前最常用的检测方法,在锅炉的顶部温度较高,而且锅炉内部有时产生正压会使普通音频传感器特别容易损坏,设计了耐高温的光纤音频传感器与声学谐振腔,通过仿真确定了光纤音频传感器高灵敏度的工作范围,并通过声学谐振腔的设计,使泄漏噪声信号提高了1倍.由实验测试结果可知,该系统能够有效地测试到锅炉炉管泄漏信号,为锅炉炉管泄漏监测提供了新的思路。     

基于定长时隙的多跳Ad Hoc网络DCF协议马尔可夫链模型

指出了现有的基于不定长时隙的DCF协议马尔可夫链模型的局限性,并在详细分析多跳ad hoc 网络环境中DCF 协议建模的难点问题基础上,提出了一种基于定长时隙的多跳ad hoc 网络DCF 协议马尔可夫链模型.通过模型的求解,得到了反映多跳ad hoc 网络饱和吞吐量性能的相关性能指标的理论值,并结合GloMoSim 网络仿真环境中的仿真实验,证明了模型的有效性.     

基于小波和人工智能技术的车辆无缝定位技术研究

基于自适应神经模糊逻辑推理系统(ANHS),在全球定位系统(GPS)信号阻塞时,为惯性导航系统(INS)提供位置和速度修正量以提高系统的精度和鲁棒性.首先用小波对数据信号进行降噪处理;然后设定INS的位置或速度作为ANHS的输入参数,经训练后输出相应修正量,训练期望值为经小波多分辨率分析得到的位置误差和速度误差.实验表明,无GPS信号时定位精度比同条件下卡尔曼滤波精度提高约40%,因此该方法可为车辆提供可靠有效的导航定位服务.     

基于SS序列集成电路不规则模块布图算法

针对Single-Sequence的集成电路布图,在SS编解码应用对芯片中各单元的摆放进行优化,从而达到芯片面积利用率最大化.重点介绍了利用SS序列解决不规则模块摆放问题,使得SS布图功能更灵活多变.     

基于粗糙集和模糊神经网络的空气质量评价

针对概率神经网络的输入量过多会影响其训练速度的问题,采用了基于分辨矩阵的粗糙集属性约简方法,删除不相关或不重要的指标.鉴于空气质量分级标准的模糊性,将模糊数学和概率神经网络结合起来,构建了模糊概率神经网络空气质量评价模型(FPNN),然后将约简后的指标值进行模糊化处理后输入到PNN神经网络进行智能训练.实例表明.该方法提高了收敛速度,评价结果客观可靠,具有一定的实用价值.