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992.
993.
物联网与感知矿山专题讲座之三——感知矿山物联网的特征与关键技术 总被引:9,自引:2,他引:7
指出了感知矿山物联网是在煤矿综合自动化基础上的延伸和扩展应用,因而,感知矿山物联网在很大程度上有别于综合自动化系统;由于煤矿应用的特点,感知矿山物联网与目前地面物联网应用也有一些不同之处;介绍了感知矿山物联网的特征,它主要表现在多系统综合应用、感知层开放、应用平台开放和适合构建逻辑子系统等几个方面;分析了感知层、网络层、应用层的关键技术和跨层的公共技术;给出了感知矿山物联网的开放性要求和标准建设。该文对更好地理解感知矿山物联网的建设具有一定的参考价值。 相似文献
994.
基于动态网络一致性理论,研究外部向量场变化情况下的分布式多智能体的队形保持和跟踪控制问题.利用邻近多智能体间共享的信息,智能体以一致协商的合作方式既控制自身运动轨迹,同时又保持了一定的队形.针对多智能体之间形成的最近邻耦合网络拓扑进行分析后,提出了多智能体一致性动态控制律的设计方法,可方便地对系统的极点进行配置.还提出了一种利用分散的队形控制分解中心领航者作用的方法,并给出了系统稳定性的条件.研究结果显示,队形稳定性问题仅受到通讯拓扑结构的影响,可以通过分解降阶的系统解决,而向量场的特性只影响系统跟踪性能.仿真例子显示了方法的正确性. 相似文献
995.
996.
针对在多机器人协作和服务机器人目标追踪的过程中,需要对目标物体或者同伴进行准确的目标定位这个问题,设计了一个以ARM9微处理器为处理模块、CMOS摄像头为采集模块的一个嵌入式视觉系统,实现了单目视觉测距定位.该系统设计大体分为目标识别和定位两部分,目标标识使用一个纯色的色标块,通过对摄像头采集的图像中检测色标块区域来实现目标物体定位;对色标块的图像分割采用基于RGB三个颜色分量的阈值分割算法,单目测距采用P4P方法,其中,摄像机的内参数标定则借助于Matlab工具箱来完成.同时,采用RANSAC方法确定色标块的四条边界直线,以四条直线交点作为色标块的4个角点,从而提高角点检测的精度.实验结果表明,该测距定位系统定位精度较高,系统鲁棒性好,具有良好的应用前景. 相似文献
997.
对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷.为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统.通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给控制卡,由控制卡实现传动误差的实时补偿,提高运动精度.为验证该方法的有效性,对全闭环系统进行建模并且用Matlab求出了系统的动态响应曲线,分析表明全闭环控制能够减少传动环节的延时和误差.实际应用中,对同一个飞机螺旋桨叶片分别采用半闭环和全闭环系统进行检测,结果表明,全闭环控制可使系统的位置误差由15.43 μm减少到9.51μm.检测飞机螺旋桨叶片时的缺陷误判几率由8.3%降为3.2%. 相似文献
998.
以“项目”为引擎,探索“工学结合”实践教学新方法 总被引:1,自引:1,他引:0
结合广东技术师范学院天河学院计算机专业实践教学方法,探讨以"项目"为引擎、以"科技兴趣小组"为抓手的"工学结合"实践教学新方法。 相似文献
999.
“编译原理”课程的研讨式教学初探 总被引:1,自引:1,他引:0
"编译原理"是计算机专业的核心理论课程之一,兼具较强的理论性和实践性。针对实际教学过程中出现的教难、学难、实验更难的现象,本文阐述了研讨式教学模式在该课程教学中的应用。实践证明,该模式的实施不仅提高了学生对课程知识的掌握程度,而且提高了学生提出问题、分析问题、解决问题的能力。 相似文献
1000.