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侧钻是降低油气开采成本的有效途径之一。西北油田受井眼尺寸、避水要求、不稳定泥岩、复杂压力体系等原因的影响,侧钻难度极大。为解决这一难题,在TH10233CH井采用膨胀管技术进行了实际应用。采用φ139.7mm膨胀管封固上部不稳定地层,膨胀管膨胀前内径124.2mm,膨胀后内径可达134.5mm,采用φ130mm钻头钻进,顺利完钻。膨胀管钻井技术在TH10233CH井的成功应用对西北油田侧钻井钻进具有重大指导意义。 相似文献
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针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统。该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹。从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数。仿真实例验证了方法的可行性与有效性。 相似文献
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