基因调控种子含油量研究进展及生物柴油用海滨锦葵遗传改良策略

利用边际土地种植能源植物对解决制约我国生物质产业发展的最大瓶颈——原料不足问题具有重要意义,提高抗逆植物种子含油量对发挥其能源价值尤为重要.文章综述了基因调控植物种子含油量的研究进展,包括反义PEP基因、脂肪酸合成基因、三酰甘油合成关键酶基因和影响甘油-3-磷酸水平关键酶基因等.根据滩涂能源植物海滨锦葵种子油品质特性、种子蛋白质和脂肪酸含量关系及基因调控种子含油量的发展趋势,提出了利用源汇基因强化技术提高海滨锦葵种子含油量的遗传改良策略.     

SRv6头压缩技术方案研究

数字化、智能化承载网络成为网络建设与运营的主要目标,承载协议作为实现网络互联与业务承载的关键技术,直接决定了网络规模部署能力与业务承载效率。面向一致性体验与差异化融合承载需求,IPv6段路由（IPv6-based segment routing,SRv6）作为IPv6演进的关键技术,成为未来网络承载协议的发展方向。基于SRv6技术原理,剖析了SRv6头压缩需求,并结合业界典型的SRv6头压缩方案分析了各方案的优劣,为SRv6技术规模部署提供指引。     

罐式批次成品汽油调和配方集成建模方法

考虑罐式批次成品汽油调和过程中罐底余油对产品质量指标的影响,本文提出了一种基于改进多核模糊C均值（multi-kernel fuzzy C-means,MKFCM）与极端梯度提升树（extreme gradient boosting,XGBoost）集成的成品汽油调和的通用配方建模方法。该方法首先考虑各调和组分的差异性,提出一种自适应核参数计算方法对MKFCM改进,并将其用于罐底油聚类分析,旨在最大程度划分出性质相近的罐底油批次类型;在此基础上择优选用XGBoost算法,以各批次罐底余油的组分比例和产品预期质量指标作为输入,建立各批次子配方模型;在配方生成时,基于改进MKFCM求得当前罐底余油的隶属度向量,并以此为权值对子配方模型进行加权融合,最终以多模型集成的方式得到了成品汽油调和的通用配方。经使用某企业实际工业数据进行实验分析,结果表明,较单一模型或未改进MKFCM的集成模型,基于改进MKFCM-XGBoost的多模型集成配方,预测精度和泛化能力均更优,更适合罐式批次成品汽油调和过程。     

柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析

针对两轮机器人腰部柔性的结构特点,以柔性多体系统动力学理论为基础,设计了柔性两轮移动机器人,并根据假设模态法,将其抽象为平面柔性三连杆系统,利用D'Alembert-Lagrange原理建立了柔性机器人的动力学模型,得到了以机器人本体的3个杆的倾斜角度和左右轮的转角为参量的系统动力学方程和系统腰部柔性连杆的振动方程.给出了数学模型推导的具体步骤,并对该模型做了仿真分析.结果表明,该模型为柔性机器人的运动及控制研究提供了理论依据.     

基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法

为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT (rapidly-exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改进可减少冗余搜索,提高路径规划效率;另一方面,为了使机器人在首次探索未知环境时也能顺利抵达目标点,提出3种不同情况下的子目标搜索策略,包括无障碍环境下的直达策略、扫到边界点时的最短距离策略和扫不到边界点时的后退策略,这3种策略使机器人能够完成对未知环境的探索,而且可以克服易出现的局部极小点问题,使机器人具有逃离局部极小环境的能力.仿真实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.     

线性时不变系统PID–型迭代学习控制律的单调收敛形态

传统的迭代学习控制机理中,积分补偿是典型的策略之一,但其跟踪效用并不明确.本文针对连续线性时不变系统,对传统的PD–型迭代学习控制律嵌入积分补偿,利用分部积分法和推广的卷积Young不等式,在Lebesguep范数意义下,理论分析一阶和二阶PID–型迭代学习控制律的收敛性态.结果表明,当比例、积分和导数学习增益满足适当条件时,一阶PID–型迭代学习控制律是单调收敛的,二阶PID–型迭代学习控制律是双迭代单调收敛的.数值仿真验证了积分补偿可有效地提高系统的跟踪性能.     

摆放位置对选区激光烧结成型件密度的影响

针对选区激光烧结(SIS)成型件经常出现的密度不足问题,结合试验,分析了试件摆放位置对烧结密度的影响.结果表明.烧结密度在成型缸内部区域较良好.而在靠近缸壁的区域.由内到外呈明显减小趋势.根据试验数据.应用多元非线性回归方法建立了密度与摆放位置关系的数学模型,并讨论了改善烧结密度的措施.     

兴澄特钢中间包结构优化

以兴澄特钢连铸中间包为工程背景,根据相似原理建立了中间包水模型系统,研究了4流不同结构的中间包的流体流动特性.研究表明:原结构的中间包同一侧的两流之间的流体流动特性存在很大差异,与内侧流相比,外侧流的最小停留时间、峰值时间小,死区体积大,造成中间包内钢液温度不均匀,夹杂物不能有效地上浮去除,不能很好地满足高质量特钢生产的要求.采用优化后的挡墙和坝组合的中间包控流装置,外侧和内侧的停留时间分布趋于一致,表明外侧流和内侧流之间流动特性相近.中间包结构优化后平均死区百分数由原结构的58.2%降低到10.9%.     

兴澄特钢主要工序电耗和能耗研究

对兴澄特钢的一些主要工序:烧结、炼铁、炼钢和轧钢的能源物质消耗和耗能工质消耗数据进行收集、整理、分析,基于相同的统计和计算方法,得到生产每吨产品的工序电耗、能耗以及折算的全流程吨钢电耗、能耗值.特炼分厂电炉炼钢年产量2002年为79.18万t,2004年为91.60万t,增长15.69%;电炉吨钢冶炼电耗由340.20kW·h·t^-1降至166.30kW·h·t^-1,降幅51.12%;而全流程吨钢能耗由289.51kgce·t^-1上升到615.44kgce·t^-1,增长1.13倍.     

二自由度平面手臂的小脑控制模型与仿真

针对小脑在运动中学习控制的角色问题,提出了一种为到达指定目标可以学会产生运动信号的肢体运动控制小脑学习模型,该模型由一个小脑学习模块以及硬连线外小脑系统构成,用以控制一个模拟的、由6块肌肉所驱动的双关节手臂。其中,小脑学习模块由1组可调式模式产生器的独立子模块构成;外小脑系统负责在小脑模块不能引导手臂到达指定目标的情况下产生精度较低的矫正运动,通过本体输入,模型的下橄榄通过观察由外小脑系统产生的矫正运动来推断小脑产生的运动误差,以期达到对手臂运动的调节和控制,仿真结果表明,该小脑模型具有较好的理想轨迹跟踪性能。