模糊PID控制器在火电厂温度控制系统中的应用

根据火电厂温度控制系统的特点,文章设计了一种基于模糊PID控制器的温度控制系统,介绍了该系统的结构、工作原理,详细分析了PID控制器的设计过程及其在火电厂温度控制系统中的应用。     

一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用

对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.     

辽宁省非公有制林业发展研究

非公有制林业是现代林业发展的必然方向.辽宁省非公有制林业发展迅速,总量不断增加,规模不断扩大,领域不断拓宽,实力不断增强,已经成为林业建设的重要力量和决定因素.但在发展中受到规模不大、经营分散、资金筹集困难等内部因素和林木采伐限额、税费负担较重、林权证流转制度不健全、交易市场不完善等外部因素制约.因此,要引导农民建立专业合作组织,扩大生产经营规模;坚持政策的稳定性和连续性,适度放开采伐限度制度;完善林权流转机制,因地制宜制定林地流转方案;创新林业投融资本体制,开展林权抵押贷款业务;加大林业税费调整力度,为非公有林生产经营者创造合理赢利空间;完善林业社会化服务体系,构建森林资产评估平台.     

机载雷达功能仿真中目标回波分析

从机载雷达功能仿真的目标探测模型出发,以信噪比的求解为基准,考虑机载雷达目标探测过程中受到的大气衰减和地表镜面反射等背景因素的影响和制约,分析了典型大气状况和地表类型条件下目标回波功率的模型.大气衰减系数和地表镜面反射系数经过优化建模,以达到定量计算的要求.利用此模型提出机载雷达目标探测的效能指标.在效能仿真的基础上,运用典型值采样的方法,重点分析了镜面反射对机载雷达回波能量的定量影响.仿真结果表明了该模型的正确性和有效性.     

复杂系统的图模型多智能体协同故障诊断

为解决复杂、不确定系统的故障诊断实时推理问题,提出了基于图模型-多连片贝叶斯网络架构下多智能体协同推理的故障诊断方法。该方法将一个复杂贝叶斯网分割成若干有重叠的贝叶斯子网,使监控网络的单个智能体被抽象为一个拥有局部知识的贝叶斯网,利用成熟的贝叶斯网推理算法可完成智能体的自主推理。随后,通过重叠的子网接口进行多智能体间消息的传播,实现了多智能体协同故障诊断推理。实验结果表明了基于图模型多智能体的协同故障诊断方法的正确性和有效性。     

低加疏水泵调节控制改造

2×330MW机组低加疏水泵原设计为节流调节方式,把节流调节改为变频调节,改造后不但机组的经济性和可靠性有所提高,而且平均节电率达65%.     

CSCW系统中基于角色的感知模型

感知是CSCW系统中需要解决的关键技术问题之一,因此,本文提出一种基于层次图的角色感知模型:模型通过角色与原子任务之间的归属关系和原子任务的交互关系建立层次图,同时对非原子任务进行分解;通过起始原子任务发起简化算法,并在算法中引入角色合并规则;以简化后的角色为基础在P2P网络下建立虚拟工作组,给出了虚拟工作组间的消息分发机制.实验表明,该方案在协作节点大量增加的情况下降低了数据反馈延时,更易于满足CSCW中感知的高实时性的要求.     

不确定性操作臂的混合模糊P+ID控制的实验研究

提出了一种机械臂的混合模糊控制策略,它由一企增量模糊逻辑控制器和传统的积分－微分管制器构成,简称ＰｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器,与传统的ＰＩＤ控制器相比,设计ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器时,只需多调节一个附加参数,我们应用ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器控制几何参数变化的两连杆机构臂ＥＤＤＡ,ＥＤＤＡ的阶跃和跟踪控制的实验结果表明：ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器更有效和更鲁棒。     

向日葵菌核病菌毒素的生产及其生物活性的测定

首次报道了向日葵核病菌[Sclerotinia sclerotiorum (Lib.) de Bary]在离体,活体培养条件下均能产生草酸毒素,研究表明,在扫描电镜下,Ca^2 离子结晶可形成草酸钙晶体,且多分布在孔及表皮毛周围;该菌的培养滤波及粗毒素对种子萌发胚轴伸长和幼草生长等都有毒害或抑制作用。     

SOA的服务建模研究及其应用

分析了SOMA和MSOAM的方法及特点,在两者基础之上提出了简单、易用、兼顾服务发现和服务设计原则的服务建模方法,并以图书订单销售业务为例进行服务建模,对服务建模步骤中的服务发现与服务合并做了详细的描述,对服务建模在实际应用中有较大帮助和影响.