High clay content nanocomposite hydrogels with surprising mechanical strength and interesting deswelling kinetics

A series of high hectorite content nanocomposite Poly (N-isopropylacrylamide), (PNIPAAm), hydrogels have been successfully synthesized by choosing a special kind of hectorite (Laponite XLS) modified by tetrasodium pyrophosphate. It was found that these hydrogels show surprising mechanical properties (i.e. tensile strength: 1 MPa, elongation at break: 1400%) and complicated deswelling behavior, which are due to the high clay content of the hydrogels and ionic dispersant contained in Laponite XLS, respectively.     

三维织物及复合材料的发展与应用

本文介绍了三维织物及其复合材料的发展现状及应用研究情况。     

工程测量教学改革：问题与对策

针对大学本科非测绘专业的工程测量教学,指出目前工程测量教学中普遍存在的问题和矛盾,并有针对性地提出对策和建议。     

河南省济源地区铜矿床地质特征及找矿标志分析

河南省济源地区位于华北陆块南缘,具备优越的铜矿床成矿条件且铜资源丰富。本文通过对济源地区铜矿床地质特征、铜矿（床）点分布、成矿控制条件、矿床类型及成因等特征进行研究分析,分析总结了该地区包括斑岩型铜矿、火山沉积变质型铜矿、火山沉积再造型铜矿、热液型铜矿等4种主要铜矿床类型成因及找矿标志,并初步构建了不同类型铜矿床相应的找矿模型,以期为未来该地区铜矿资源勘查、开发提供参考。     

Correction to: MRI enhancement based on visual-attention by adaptive contrast adjustment and image fusion

Multimedia Tools and Applications - A Correction to this paper has been published: https://doi.org/10.1007/s11042-021-10782-7     

基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制

为弥补侦查机器人行进灵活性不足的缺陷,降低无故运动碰撞事件的发生几率,提出基于区块链的侦查机器人实时避障与航线控制算法;利用超声信号处理电路,提取可供直接应用的侦查运动节点,联合已完成配置的MoveIt避障程序,实现对侦查机器人的实时避障运动规划;在此基础上,设置LQR控制器,在控制机器人侦查航速的同时,建立必要运动操纵方程,完成对侦查机器人的运动航线控制,提升与运动设备元件相关的行进灵活性;完善P2P网络平台,以待交互的运动数据作为处理支持条件,将所有侦查信息封装至同一区块组织中,完成基于区块链的避障控制原理研究,实现侦查机器人实时避障与航线控制算法的搭建;对比实验结果表明,应用基于区块链的控制算法后,C-Space参数极值超过8.0,RRT灵敏度也提升至75%,实现了对侦查机器人的灵活性行进控制,有效抑制了无故运动碰撞事件的出现。     

中学物理翻转课堂教学实践研究

教育信息化逐渐从教育和信息技术的整合迈向教育与课程的融合阶段。在提倡个性化教学的今天,信息技术对教学新范式起着有力的支撑作用。翻转课堂教学模式借助信息技术,对以学生为中心的教学改革起到了很大的促进作用。很多研究证明,翻转课堂能够促进学生的知识建构,从而促进深度学生的发生。本文研究基于ChungKwanLo提出的翻转课堂教学模型,采用准实验研究法,从学习投入和学习动机两个方面进行探究。     

去中心基于属性Σ协议的一般性构造及其应用

基于属性密码因能提供细粒度访问控制和良好的隐私性而成为密码学的研究热点之一.Σ协议是一种三轮公开抛硬币诚实验证者零知识证明协议,在密码学的许多领域有重要应用.首先,将基于属性密码引入到零知识证明领域,研究基于属性Σ协议,给出其定义,刻画其安全模型;其次,基于标准Σ协议、陷门可取样关系和平滑秘密共享方案,给出一个去中心基于属性Σ协议的一般性构造和相应的例子,并证明其安全性;最后,作为去中心基于属性Σ协议的应用,利用Fiat-Shamir转换,得到去中心基于属性签名和去中心基于属性双层签名的一般性构造和相应的例子.效率分析表明,基于属性双层签名方案相比已有的方案在数据长度和计算开销两方面都具有显著的优势.     

基于改进等效电流量测变换的状态估计算法

介绍了基于等效电流量测变换的状态估计算法,并在此基础上提出了一种改进算法.应用抗差估计的理论构造了一组权函数,在每次迭代的过程中对权重不断修改,从而达到提高估计精度的目的.Matlab仿真实验结果表明,估计精度得到了提高.     

Improved NSGA-Ⅱ algorithm based on the uniformly crowding distance

With the wide application and further study of the genetic algorithm in multi-objective optimization problems, the NSGA-Ⅱ has been one of the representative evolutionary algorithms for multi-objective optimization problems. Crowding distance in the NSGA-Ⅱ plays an important role in convergence and uniform distribution of the solutions, but the NSGA-Ⅱ does not fully take the effect of each individual and the whole population into consideration. To estimate the region density more reasonably so as to make the solution set more uniformly converge to the Pareto optimal front, we design a uniformly crowding distance operator based on the uniformly crowding range and Gini weight, and propose an improved NSGA-Ⅱ algorithm. Finally, the effectiveness of the proposed algorithm is verified by experiments on six multi-objective optimization test functions.