无人直升机自主飞行的全数字仿真

针对目前无人直升机控制方法无法自行决策、管理及诊断和自修复等问题,对无人直升机自主飞行进行全数字仿真。以带主旋翼和尾桨的无人直升机为背景,以其吹风试验获得的状态矩阵和控制矩阵为仿真模型,设计无人直升机自主飞行时的控制律。以VC++为开发环境,对该无人直升机模型进行全数字仿真。仿真结果表明:该方法合理可靠,界面友好,能实现飞行状态动态变化的实时监测。     

基于感知的体可视化综述

体可视化是一门交互地视觉呈现三维数据场的技术,允许用户直观方便地理解数据中所包含的几何结构和特征信息,在医学影像、石油勘探、大气气象和科学计算模拟等领域得到广泛应用.由于三维数据场内部特征的复杂性,实现高表达力的体可视化需要同时考虑数据的特性和用户的因素.基于感知的体可视化技术在可视化流程中考虑人类感知过程和认知过程的特点,使得可视化的结果符合人类感知特性和习惯,达到有效地揭示数据特征的目的.文中从用户驱动的体数据分析、符合感知的可视化设计和表意性体可视化3个方面对基于感知的体可视化的相关技术进行梳理总结,并指出该领域需要进一步探索的研究方向.     

点云模型的谱聚类分割

为了实现点云模型的有意义分割,提出一种基于谱聚类的分割算法.首先用图G表示点云模型,将分割问题转化为图切割问题;然后根据归一化的非对称Laplacian矩阵构造谱聚类空间;最后通过移除掉多余的特征向量,在一个更低维的空间中找到了分割问题的松弛解.文中还给出了该算法相关定理的证明,并通过实验验证了算法的正确性和有效性.     

小波域最小嵌入失真函数设计及其在隐写中的应用

为了提高隐写方案的安全性,提出一种基于最小嵌入失真原理和网格码的图像隐写算法。首先在离散小波域结合人眼视觉特性和整数提升小波变换设计了失真测度函数,主要考虑了亮度、频率和纹理掩蔽因子对载体失真的影响。然后结合网格码设计了隐写算法,将嵌入信息对载体的修改最小化并且集中在人眼不敏感区域。实验结果显示,方案具有良好的视觉不可见性,且能抵抗空域、小波域等隐写分析的攻击,安全容量达到0.4 bits/pixel。     

铝阳极氧化基板制备过程对埋置型Ta-N薄膜电阻的影响

在铝阳极氧化多层基板内用RF反应溅射制备了埋置型Ta-N薄膜电阻,研究了铝阳极氧化过程对Ta-N薄膜电阻和显微结构的影响.实验结果表明:Ta-N薄膜受上层多孔氧化铝膜影响在表层形成了由Ta2O5和Ta-O-N组成的氧化物凸起绝缘层,氧化物凸起层厚度与氧化电压有关.底层Ta-N薄膜电阻率和电阻温度系数基本保持不变,表层氧化凸起使电阻稳定性增加.     

一种具有采样带宽补偿的高性能采样/保持电路

针对中频采样模数装换器中的宽带采样/保持电路,提出了一种新颖的电荷交换补偿(CEC)技术.该技术通过消除采样开关有限导通电阻的影响,补偿了采样带宽,并避免了时钟馈通和电荷注入的加剧.同时设计了具有AB类输出的低功耗两级运放,在1.8V电源下为该采样/保持提供了3V峰-峰值的输入范围.该采样/保持电路在100Ms/s的采样率下,对于200MHz输入信号达到了94dB的无杂散动态范围.在5.5pF的负载下,功耗仅为26mW.     

甘薯糖蛋白提取工艺研究

主要研究了水浸提法提取甘薯糖蛋白的工艺流程及工艺条件。通过单因素实验、正交实验及验证实验,获得了甘薯糖蛋白提取的最佳工艺条件为:物料粒度为80目,时间为1h,温度为50℃,料液比为1∶15。在此条件下,甘薯糖蛋白得率可达到1.9808%。      

阿尔奇公式数值分析及其意义

根据欧姆定律及微积分原理,推导出几种理想情况下的Archie(阿尔奇)公式,模拟分析了胶结指数以及饱和度指数的影响因素.模拟结果表明,亲油储层饱和度指数高于亲水储层,亲油储层饱和度指数相对稳定,而亲水储层饱和度指数受饱和度变化的影响较大,建立了两者的数学关系式.储层水淹程度对Archie公式的影响很大,在水淹层测井解释时须给予重视.     

“塔里木—扬子古大陆”的重建对油气勘探的意义

板块边缘造山带的岩石学记录追踪了扬子与塔里木古板块地史演化中的相关性,从岩石学、古气候学和古生物学等方面论证了扬子与塔里木古板块内部地质特征的可比性。研究结果表明,从新元古代至二叠纪,扬子古板块与塔里木古板块靠近,成为一个大陆,称为