基于LC谐振电路的智能配送无人机设计

针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机.使用四轴飞行器作为主体,利用LC谐振电路作为传感器检测电磁信号,进行路径跟踪,避免了周围环境对配送无人机循迹过程的影响.无人机采用基于四元数的姿态解算算法进行姿态解算,并通过改进的串级模糊PID控制算法控制无人机的飞行速度和方向,提高了配送无人机的响应速度和稳定性,无人机能够更好的完成配送任务,具有应用和推广价值.     

Development of CNPC’s Drilling Business

With further exploration and development of oil and gas fields both at home and abroad,complicated geological conditions,poor quality of reserves and abominable working environment,drilling business,the largest of upstream petroleum     

Excel计划表在上海环球金融中心进度管理中的应用

上海环球金融中心大厦采用Excel网格图、图表进行进度计划的编制.经过精心编制,合理利用,有效协调了众多分包商的工程界面搭接、穿插施工和多家参与单位的合作.介绍了施工总流程和总进度进化的编制,以及季度计划、月计划和周计划的编制方法及注意事项.总结出Excel办公软件进行进度计划编制的特点及优点.     

线性相邻k/n(F)不可修系统的可靠性分析

线性相邻的表决系统k/n(F)在电讯系统和石油输通管道中广泛存在。对该类型的不可修系统的可靠性进行系统分析和讨论,假定每一个部件的工作时间服从负指数分布,且相互独立。先对特殊情况下的几种系统进行分析,在此基础上,根据n与k的关系分3种情况进行讨论,求得一般系统的可靠度表达式,为工程上进行可靠性分析以及相应的系统可靠性优化提供参考。     

用于方形物件装卸液压机械手的设计

设计一种用于方形物件装卸的液压机械手,主要介绍该机械手的工作原理、总体结构及液压控制系统,重点介绍其手部夹持结构和回转结构。这种机械手主要用于方形物件的装卸,动作灵活,安全可靠,易于调节和控制,操作简单,便于实现堆码机械自动化。     

工艺因素对319铝合金热分析特征值的影响

运用热分析技术研究了冷却曲线特征值与319铝合金中化学成分之间的关系,并进行回归分析。结果表明,在不考虑工艺因素的情况下,试样的硅含量与α-Al枝晶生长回升温度T_G~(αDEN)之间的相关性最大,相关系数r为-0.65,以硅含量可预测α-Al枝晶生长回升温度。在浇注过程中,冷却速度与α-Al枝晶生长回升温度T_G~(αDEN)密切相关,相关系数为r=-0.72。在相同的冷却条件下,铝合金的浇注温度和浇注量对冷却速度有明显的影响,因此,可以通过调整浇注温度和浇注量,控制铝合金的冷却速度,进而也可预测铝合金中α-Al枝晶生长回升温度T_G~(αDEN)。     

试论黄河流域水土保持生态工程监督管理的保障措施

通过论述黄河流域水土保持生态工程开展监督管理的必要性和紧迫性,提出采用生物措施和工程措施相结合、重点示范与面上治理相结合、人工治理与自然恢复相结合的立体化建设模式,促进和利用黄河流域水土保持生态工程的监督管理及其预防保护的有效措施,从而保证黄河流域水土保持生态工程的顺利实施.     

液氯汽化工艺的改进

通过对原有液氯汽化工艺的分析,找出了其存在的若干问题,针对这些问题,对液氯汽化工艺进行了改进,提出了液氯热水两级汽化,并应用于生产,取得了可观的经济效益,值得在氯化行业特别是中小企业推广应用。