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971.
基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
随着空间技术发展,交会对接任务越来越多,服务航天器与目标航天器对接形成组合航天器后惯性参数会发生明显变化。因此,提出一种基于机械臂运动的组合航天器惯性参数在轨辨识方法。该方法可以分为2步:第一步辨识组合航天器的质量和质心;第二步辨识组合航天器的惯性张量。该方法优点是实现了质量、质心与惯性张量等辨识参数的相互解耦,不需要消耗航天器上宝贵的喷气燃料,仅需要测量航天器的速度,而不是加速度和力。仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
972.
该文介绍了基于地图Mashup的水质实时监测系统的设计,实现了对监测站点各项数据的查询和报表输出,与现场视频信号动态连接进行直观监测,并且能够对监测站信息进行设置,同时系统设计兼顾了良好的用户界面交互性。 相似文献
973.
目前我国景区门票价格一路高歌,这反映了我国旅游业的经济主要是靠门票经济为主导的经济模式。居高不下的门票价格让许多游客闻风丧胆,这样不利于旅游业长期的发展。短期的利益牺牲了许多游客对景区的第一印象,再加上我国景区里的娱乐开发单一,并且还存在小景点收费现象,这与可持续发展的理念相违背。本文揭示了当前旅游业目前实行的门票经济的现状,以江西景点为例,分析了目前存在的问题,并对存在的问题提出相应地解决对策。 相似文献
974.
子程序是数控编程过程中的一种常用功能,灵活使用子程序技术,可以减少编程时的程序量,增强数控机床的功能。本文针对子程序调用技术在数控铣床教学中的几种常用方法进行探讨与研究,希望对同行起一个抛砖引玉的作用。 相似文献
975.
研究了美国社区学院汽车维修专业人才培养的特点。美国社区学院汽车维修专业人才培养是由行业主导,根据技术领域和职业岗位的技能需求,按照行业职业资格标准开发课程体系和教学内容,建立适应行业职业资格标准和岗位技能培养的课程标准,从而规范课程教学的基本要求,对中国高职院校汽车维修专业人才培养有一定的启示意义。 相似文献
976.
现有服务行为适配方法通常侧重于如何消除服务之间行为上的不相容而往往没有考虑用户的需求,因而需要对基于适配器的服务组合进行需求的可满足性验证,这使得基于适配器的服务组合过程复杂且低效.针对此问题,本文在适配器生成过程中考虑用户的需求,提出一种需求驱动的服务行为适配方法,并给出用于描述用户需求的形式模型的语法及语义.证明了利用本文方法所生成的适配器不仅可以消除服务之间行为上的不相容,并且保证基于适配器的服务组合的行为满足需求给出的时序约束,避免了对基于适配器的服务组合进行验证.通过一个贯穿全文的实例分析表明了方法的可行性和有效性 相似文献
977.
对相移光纤光栅(PS-FBG)的横向受力特性进行了理论和实验研究.采用传输矩阵法分析了PS-FBG的传输特性,并建立了光栅横向受力数学模型.理论分析表明,光栅透射谱阻带中的透射窗口在横向受力时会产生光谱分裂,且分裂距离与所受横向压力的大小成正比关系.实验在0~1 N的横向压力条件下,获得了1.4×10-3N/mm的灵敏度,实验结果与理论模拟相符. 相似文献
978.
针对顺9井区柯坪塔格组声波时差和密度曲线失真严重的问题。首先建立了工区的区域岩石物理模板判断测井曲线的失真段,然后使用了经验公式法、多元线性拟合法和岩石物理建模法对声波时差和密度曲线进行了校正。对比发现,经验公式法和多元线性拟合法适用于井眼垮塌较小的井段,而岩石物理建模更适用于井眼垮塌较严重的井段。最后利用区域岩石物理模板和合成地震记录标定约束并检验了曲线校正的结果。结果表明这三种曲线校正方法在顺9井区的应用是有效的、可行的。 相似文献
979.
高校财务信息化是财务管理的重要组成部分。利用现代信息技术对高校财务管理工作模式进行业务流程重组,支持了高校财务管理与决策,提高了高校资金使用的效益与效果。文章阐述了高校财务信息化的发展概况,分析了高校财务信息化建设中存在的问题,构建了高校财务信息化建设的平台,提出了完善高校财务信息化建设的对策。 相似文献
980.
针对传统极限与配合本体知识库构建中工作量过大和数据与本体不一致的问题,将基于本体的数据访问(OBDA)引入极限与配合知识库中,使用Web本体语言OWL 2 QL构建极限与配合本体TBox,构建本体与数据库的映射集将数据库中数据映射为极限与配合本体的个体集,使用本体的实时查询访问数据库中数据,在减少本体构建工作量的同时,确保了数据与本体一致且易于共享和重用。工程实例验证了在极限与配合知识库中应用OBDA的可行性和有效性。 相似文献