基于SOPC的VXI总线数据采集模块设计

介绍了一种基于SOPC思想的VXI总线数据采集模块的设计方法;该方法用Nios II软核处理器实现了模块化数据采集模块的本地控制器,并将VXI总线接口逻辑和的本地控制器集成在一块Cyclone II芯片内;文章还讨论了数据采集模块驱动程序的开发,制作了虚拟仪器软面板;该模块已成功应用到某型悬挂系统的仿真试验中;利用本文提出的这种设计方法来开发VXI总线数据采集模块,能以单芯片取代以往的多芯片设计方案,大大简化电路板设计,增强电路功能的灵活性和系统的可靠性。     

可变频变压器的建模仿真与分析

采用高压直流输电方式连接两个异步电网存在谐波干扰、换相失败、难以实现功率平滑调节、无功功率不能随有功功率传输等问题。文章介绍了可变频变压器的的基本结构及原理,研究了可变频变压器的数学模型及控制模型,给出了可变频变压器传输功率与直流驱动电动机提供的驱动转矩之间的数学关系式,在此基础上采用PSCAD软件搭建了可变频变压器模型并进行了仿真研究。仿真结果表明,可变频变压器可以实现两个异步电网之间的连接并进行功率双向平滑传输,响应速度快;通过转速控制器控制直流驱动电动机的转速可使旋转变压器的转速恒定,以弥补两个电网的频差,维持系统平衡。     

莱钢宽厚板MES的开发与应用

为了满足宽厚板生产小批量、多品种、多工序、多要求的实际情况,结合工艺要求和先进的计算机技术开发出一套铸轧一体化的MES系统,使得各种生产数据及特殊生产要求准确无误并及时发送到现场的执行系统,兼顾了质量与效率;组板、组炉、组浇模型的采用为大规模生产创造了条件,兼顾了成本与效率.精确到每块材料的合同跟踪模型保证了产品的如期交货,从而保证了较高的客户满意度.系统采用成熟的三层架构,数据库采用稳定的Oracle数据库技术,前台开发工具采用主流的VS2008,数据库和应用服务器均采用IBM的Aix操作系统,保证了系统的稳定、高效、安全.通过MES的实施较好地解决了制造环节的各种问题.     

1588透传中晶振引入误差的一种改进方法

晶振的精度是引起网络设备时钟透传误差的最主要原因;通过对IEEE1588v2P2P透传定时过程的分析,发现当仅考虑晶振因素时,透传定时误差正比于定时报文在网络设备内的处理时间;这为减小晶振对透传时钟精度的影响提供了一种简单有效的方法,即缩短定时报文在网络设备内处理时间;缩短该处理时间的具体办法被给出;通过实际设备验证,改进后的定时报文处理时间可以比常规方法减少两到三个量级,相应地可以推导出晶振对定时精度的影响也降低了两到三个量级。     

无线机电阻抗结构健康监测系统软件开发

机电阻抗技术是一种新兴的非参数结构健康监测方法,对结构局部微缺陷比较敏感;为了实现基于机电阻抗技术的结构健康监测,采用Visual C++和Matlab混合编程的方式设计和开发了系统监测软件;该软件用于控制现场的无线智能机电阻抗传感器进行数据采集,同时对测量数据进行处理,根据损伤评估算法评定结构健康状况;软件采用Visual C++编写系统人机交互界面和通信接口程序,采用Matlab编写数据处理和损伤评估算法,同时图形化输出运算结果;将两者的优势有机结合,从而缩短了软件的开发周期。     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

装甲装备故障预测与健康管理系统技术研究

预测和健康状态管理(PHM)技术是一种先进测试、维修技术;从视情维修保障的背景出发,介绍了装甲装备PHM系统的内涵,进行了装甲装备故障模式影响和危害分析,明确了PHM系统具备的功能,初步构建了基于开放体系的装甲装备PHM系统的技术框架,并对其中的关健技术进行了深入研究,对炮控系统进行故障预测分析,结果和实际应用一致。     

攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

Linux嵌入式IPtables的防火墙设计与实现

防火墙作为网络安全技术的重要手段,已成为使用最多的网络安全解决方案。在对现有防火墙技术分析的基础上,构建了一种基于Linux嵌入式Iptables的防火墙。Iptables管理工具是一种基于包过滤防火墙工具,利用Iptables工具,通过设置规则,可以实现Linux环境下防火墙的功能。该文是在嵌入式Iptables Netfilter框架下的构建的Iptables策略,用户可以自己编制规则来构建防火墙的过滤策略,使得防火墙具有很好的稳定性与可扩展性。本防火墙包括最基本的包过滤和网络地址转换(NAT)功能,它可以满足小型局域网安全性与网络应用,该文通过玉溪市红塔区农经站防火墙实例介绍了基于Linux嵌入式Netfilter/Iptables的包过滤防火墙的配置过程。     

基于ARM9无线监控系统的设计

进入二十一世纪以来,随着数字信息技术和网络技术高速发展,嵌入式系统已经深入到工作和生活的方方面面,嵌入式应用拉近了人与计算机的距离,形成一个人机和谐的工作与生活环境,并将发挥更大的作用,无线局域网的应用将会成为未来无线网络的技术主流。该文主要研究内容有嵌入式系统的设计,嵌入式操作系统的研究和移植,视频图像的采集和处理,无线传输技术及无线网络配置的方法。