双水解法制备SO4^2-/SnO2·SiO2固体超强酸及其结构表征

用双水解法合成了SO24-/SnO2-SiO2固体超强酸催化剂。采用FTIR、TG-DTA和XRD技术研究了SO24-/SnO2-SiO2的结构,其测试结果表明:SO42-/SnO2-SiO2的结构与其催化活性存在很好的一致性。     

IDE驱动程序分析及SATA驱动程序移植

SATA硬盘已经是目前多媒体应用中被广泛使用的存储介质, 而有些多媒体产品的Linux版本中, 并不支持SATA驱动框架。本文通过对Linux下IDE驱动框架及其相关的Linux驱动代码的分析, 提供了一种在IDE驱动程序框架下移植SATA驱动程序的方法。最后以SiI3512为例, 介绍了SATA驱动程序的移植过程。对于其它此类系统的移植具有很好的借鉴作用。     

基于云计算技术的专利云系统

首先对专利云提出和实施背景进行介绍,在充分调研并借鉴国内外电子商务平台设计和运营模式的基础上,结合专利云平台实施目标,对云平台总体架构进行设计,然后介绍基础平台建设思路和专利云基础软件建设思路,最后,在此基础上设计适合专利云平台的应用软件系统,包括专利公共服务云、专利托管服务云、专利商务交易云三个应用系统.     

不确定欠驱动系统的高阶自适应Super-Twisting滑模控制

为实现一类不确定欠驱动系统在未知干扰情况下的鲁棒控制,针对传统滑模控制中存在的抖振问题,提出一种基于二次型Lyapunov函数的二阶Super-Twisting自适应滑模控制策略.首先,控制器的不连续项采用二阶Super-Twisting算法,将不连续控制作用在滑模量的二阶导数.然后,针对滑模面受不确定干扰影响的情况,为调节参数设计一种自适应律方法,该方法不受传统二阶滑模控制中干扰项的一阶导数边界已知的条件限制,保证滑模面在有干扰情况下的收敛,削弱控制器输入的抖振现象.最后,以两轮自平衡车为实验对象验证该方法,并与传统滑模及普通二阶滑模方法做仿真对比.仿真结果表明文中所提的二阶自适应滑模控制方法在控制效果和降低抖振方面表现更优.     

基于Sysmac的二自由度并联机械手控制系统研究

介绍了二自由度并联机械手的主要结构及其功能,构建了以欧姆龙最新Sysmac自动化控制平台为基础的机械手控制系统,开发了控制系统应用软件。系统以NJ控制器、伺服驱动器及高速机器网络EtherCAT构建运动控制硬件系统,以自动化控制软件Sysmac Studio完成配置、编程、仿真以及监控等功能。两自由度并联机械手与Sysmac自动化控制平台通过一体化的连接及一体化的软件集成,实现了完全、高效的机器控制,具有广泛的应用前景。     

BackTrack5在网络渗透取证技术中的应用

本文对目前针对Linux平台下的BackTrack5进行阐述,内容涵盖敏感信息收集,漏洞信息收集,漏洞工具测试,账户特权升级等,笔者对在虚拟机环境下运行,下载BackTrack5,加载运行BackTrack5后需要进行网络配置加以说明,同时针对各种工具的常用命令及基本应用,实践后对其优缺点加以说明。     

数据结构课程教学改革探讨

数据结构是计算机专业的核心课程,对计算机学科起到承前启后的作用,而数据结构的抽象性,使学生掌握其课程内容感到困难,为了激发学生的学习兴趣,更好地掌握课程的理论知识,提高算法的设计能力和分析能力,本文针对数据结构课程教学现状和对存在的问题,就教学内容、教学方法和手段提出几点改革。     

基于语言模型的有监督词义消歧模型优化研究

词义消歧是自然语言领域中重要的研究课题之一。目前,有监督词义消歧方法已经是解决该问题的有效手段。但是,由于缺乏大规模的训练语料,有监督方法还不能取得满意的效果。该文提出一种基于语言模型的词义消歧优化模型,该模型采用语言模型优化传统的有监督消歧模型,充分利用有监督和语言模型两种模型的消歧优势,共同推导歧义词的词义。该模型可以在训练语料不足的情况下,有效的提高词义消歧效果。在真实数据上表明,该方法的消歧性能超过了参加SemEval-2007:task #5评测任务的最好的有监督词义消歧系统。     

OPC技术在WINCC与组态王通讯中的应用

本文是利用OPC（OLE for Process Control）技术,通过公司现有的以太网,实现了组态王数据与远程WINCC的通讯,解决了不同组态软件之间的远程通讯难题.     

μ C/OS-II在车桥总成配置数据管理系统终端中的应用

基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32F107构建的车桥总成数据远程传输终端,包括了CAN通信、串口通信、人机接口、状态指示、电源等单元。CAN驱动芯片MCP2551实现CAN通信驱动,PS2键盘用于数据的录入与修改,LCM屏提供了人机接口对话。软件上嵌入μC/OS-II实时操作系统,建立CAN总线通信、串口通信、人机接口等多任务。实验表明,车桥总成配置数据的录入与修改操作简便,人机对话界面友好,CAN总线数据传输实时准确。