单关节机器人伺服系统的建模与仿真

为了深入研究机器人驱动系统,需要进行单关节机器人伺服系统的建模与仿真。首先对单关节机器人的规划轨迹、机械结构、电气结构和控制器分别建立数学模型;然后根据数学模型在MATLAB/Simulink平台上搭建伺服系统的仿真模型;最后对仿真结果做了分析,为机器人系统的优化设计与调试提供了有效模型和依据。     

小型预制桩基础承载特性数值模拟研究

本文建立硬化土本构模型,针对江苏省软土地区的土质条件选取数值计算参数,通过PLAXIS 2D软件对小型预制桩在的单桩水平受荷及竖向受荷进行数值模拟,得到桩身弯矩沿桩长的分布以及荷载-位移曲线,分析小型预制桩基础桩身弯矩的分布特点,并探求其在水平及竖向荷载作用下的承载特性,进而能够为小型预制桩基础工程设计以及计算方面提供一定的参考依据。     

新时代红色文化资源中劳动精神的传承与发展路径

新时代红色文化是为实现新时代中国特色社会主义建设目标所创造出来的先进精神文化和物质文化的结合,它具有时代性、思想性和教育性等特征,在不同时期发挥着特殊的时代价值.新时代红色文化与劳动精神有着主体和载体、显性和隐性、整体和个体的内在关联,为了传承新时代红色文化资源中的劳动精神,政府、社区和学校应协同合作,强化红色文化资源开发与建设,以多元平台传播红色教育和劳动精神,深度融合劳动教育与红色文化.     

江苏先进制造业税制改革对策研究

税制改革是调整产业布局,推动先进制造业转型升级的重要政策手段.文章从税制改革对先进制造业的意义出发,分析江苏先进制造业发展的现状与痛点,阐释税制改革对解决先进制造业发展突围的作用机理,结合现状和痛点提出优化税制改革的对策.具体包括简并增值税率、调低所得税率、利息支出抵税、精准降税、优化税收环境、快速响应涉税疑难、加强银税互动和完善企业内部控制8个方面的对策,只有内外相互契合、共同发力,税收政策方能更好地发挥政策效应,才能将先进制造业转型升级落到实处,从而促进江苏先进制造业高质量发展.     

地方应用型高校双语课程教学模式探讨 ——以常州工学院"土力学"双语教学为例

"土力学"是普通高等学校土木工程专业本科生的专业基础课.文章提出一种以解决问题为导向的基于CDIO的分阶段双语教学模式,该模式根据课程内容及学生状态对教学手段采取动态调整,既能够保障学生专业知识的学习效果,又能够提高学生的英语思维能力和跨文化交际能力.该教学模式充分考虑了学生的个体差异和双语教学的课程目标,极大提高了学生对双语课程的吸收效果,对双语教学的持续发展与完善具有参考意义.     

非线性波作用下潜堤周围的流体分离与涡流结构

采用粒子图像测速技术（PIV）和基于雷诺时均纳维尔-斯托克斯方程（RANS）的数值模型研究了斯托克斯二阶波作用下抛石基床矩型潜堤周围的流体分离与涡流结构。越堤前后试验波面发生了非线性变形,迎浪面波形的不对称度和偏度分别为-0.21和0.04,波面前倾,背浪面波形的不对称度和偏度分别为-0.39和0.99,相对于垂直轴和水平轴的不对称性更显著。由PIV数据得到的相平均速度场和涡量场显示,迎浪面和背浪面周期性地生成顺时针涡和逆时针涡,但均未能充分发展,由随后到来的变向水流携带与自由液面或结构表面相互作用而耗散。迎浪区域的涡对运动范围较窄,局限于距离堤面约0.5倍Keulegan-Carpenter数的范围内,波能损耗小,背浪区域的涡对扩散范围较大,局限于距离堤背约1倍Keulegan-Carpenter数范围内,波能损耗大。迎浪基肩上存在一个小型环流系统,影响范围约2个水质点运动轨迹,可能引起局部冲刷。基于RANS-VOF（Volume of Fluid）格式构建了数值波浪水槽,借助试验数据探讨了不同造波方法的适用性和海绵层的消能效果,进一步研究了边界层的分离现象。数值结果表明,涡旋的涡量供应主要来自于结构表面的剪切边界层,而这些反旋涡量是由前一时刻的分离涡运动引起的逆压梯度诱导生成的。涡旋的生成、泄放、拉伸、对流、耗散会显著改变水下结构物周围的局部流场,进而影响局部冲淤和受力,工程设计中应考虑涡旋引起的复杂流动效应。     

光还原铁离子活化过硫酸盐系统去除水中碘海醇

过渡金属Fe2+是最经济有效且环境友好的PS活化物质,但是Fe2+易于被氧化而失去活化能力导致Fe2+/PS体系持续效果较差。为了提高Fe2+活化PS氧化降解有机污染物的效率,本论文将医学上常用的碘化X射线显影剂（ICM）的典型代表碘海醇（Iohexol）作为目标污染物,研究其在UV/PS、Fe(C2O4)33-/PS、UV/Fe(C2O4)33-/PS和Fe2+/PS 4种高级氧化体系中的降解,考查Fe(C2O4 )33-浓度、紫外光强和pH对UV/Fe(C2O4)33-/PS体系中碘海醇降解和PS活化分解的影响,并且分析体系中Fe2+浓度变化及其转化率。结果表明：4种高级氧化体系中碘海醇的氧化分解率分别为：83.8%、7.0%、98.8%、69.9%,其中,UV/Fe(C2O4 )33-/PS体系能够通过紫外光促进铁离子还原,溶液中对PS起活化作用的Fe2+逐渐释出,对碘海醇的降解最为高效彻底。随着Fe(C2O4 )33-浓度的增加,UV/Fe(C2O4 )33-/PS体系中PS的分解率不断增加,而碘海醇的降解率却先增加后减少。4种不同初始Fe(C2O4 )33-浓度下（20 μM、50 μM、100 μM、200 μM）,碘海醇降解速率依次为：100 μM ＞ 200 μM ＞ 50 μM ＞ 20 μM。在UV/Fe(C2O4 )33-/PS体系中,Fe2+浓度均是先快速增加后缓慢下降,碘海醇的降解率、PS的分解率以及Fe2+的最高转化率均与光强正相关,与pH负相关。因此,利用紫外光还原铁离子能够极大的提高提高Fe2+活化PS效率,且体系对于光强、pH等影响因素有较强的适应能力,在水处理高级氧化领域的具有较大的应用前景。     

基于分组导频复用的大规模多输入多输出系统导频污染抑制方法

针对大规模多输入多输出系统由于导频序列数的限制以及用户间干扰造成的导频污染问题,提出了分组导频复用策略对导频序列进行重新分配.根据小区内用户受干扰的严重程度,通过两次分组将用户分为中心用户组和边缘用户组,为边缘用户分配完全正交的导频序列;并重点针对边缘用户提出了导频开销优化策略,寻找兼顾考虑导频污染抑制和导频开销问题的最优导频分配方案.仿真结果表明,本文方法可以有效抑制导频污染,提升系统性能.     

南海Spar型浮式风机平台抗台风设计和动力响应分析

针对我国南海的海况并考虑台风因素,文章设计出能够应用于南海发电的浮式风机平台.通过软件建立风机模型,并进行台风海况中的动力响应分析,来验证设计模型的可行性.     

高职院校教师信息化教学能力结构模型及标准构建探究

文章通过对安徽省高等职业院校信息化教学发展研究报告的数据分析,提出了安徽省高职院校教师信息化应用能力的不足,指出了高职院校教师应该具备的7项信息化教学能力,并通过SIM方法构建出高职院校教师信息化教学能力结构模型及标准.