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1.
针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
2.
论精神损害的国家赔偿责任 总被引:1,自引:0,他引:1
姚曙明 《湖南冶金职业技术学院学报》2006,6(3):313-316
国家的侵权行为造成相对人的精神损害应当承担赔偿责任是当今世界国家赔偿制度的发展潮流与趋势.确立精神损害的国家赔偿责任对社会公平正义的实现、人权的保护及促使国家公职人员依法行使职权具有重大的意义,因而应在基于我国国情的基础上,构建我国的精神损害国家赔偿制度. 相似文献
3.
4.
Xue‐Yong Liu Xiao‐Bin Ding Zhao‐Hui Zheng Yu‐Xing Peng Albert S
C Chan C
W Yip Xin‐Ping Long 《Polymer International》2003,52(2):235-240
Amphiphilic magnetic microspheres ranging in diameter from 5 to 100 µm were prepared by dispersion copolymerization of styrene and poly(ethylene oxide) vinylbenzyl (PEO‐VB) macromonomer (MPEO) in the presence of Fe3O4 magnetic fluid. The effects of various polymerization parameters on the average particle size were systematically investigated. The average particle size was found to increase with increasing styrene concentration and initiator concentration. It also increased with decreasing stabilizer concentration and molecular weight of MPEO. The content of the hydroxyl groups localized in the microspheres ranged from 0.01 to 0.2 mmol g?1. © 2003 Society of Chemical Industry 相似文献
5.
A decision support system for interactive decision making - Part II: analysis and output interpretation 总被引:2,自引:0,他引:2
Liping Fang K.W. Hipel D.M. Kilgour Xiaoyong Peng 《IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part C, Applications and reviews》2003,33(1):56-66
For pt.I see ibid., p.42-55 (2003). The development of a comprehensive decision support system, GMCR II, for the systematic study of real-world interactive decision problems is presented. The companion paper (Part I), discusses how GMCR II elicits, stores, and manages conflict models; here (Part II), the focus is on GMCR IIs analysis and output interpretation subsystems. Specifically, this paper describes the powerful and efficient analysis engine contained in GMCR II, its informative output presentation and interpretation facilities, and a number of follow-up analyses. Furthermore, an illustrative case study is used to demonstrate how GMCR II can be conveniently applied in practice. 相似文献
6.
7.
基于子波变换的涡街流量传感器信号分析 总被引:6,自引:0,他引:6
长期以来 ,如何提取潜在噪声下的涡街流量信号一直是个问题。流体流速脉动 ,局部阻力 ,随机振动———所有这些因素都给解决这一问题带来难度。文章应用子波变换消噪理论 ,从软件滤波的角度分析了强噪声干扰下的涡街流量信号 ,并提出了单支重构计数方法。分析结果表明 ,这种方法对低流速流量计量效果很好 ,能够有效地扩展量程下限 相似文献
8.
9.
彭国生 《石油化工安全环保技术》2002,18(6):1-4
天然气勘探开发具有高温、高压、高风险,安全技术及管理难度大等特点,通过实例分析天然气井存在的主要问题,提出应采取的关键安全技术及需要解决的问题。 相似文献
10.
Preparation and properties of nano-sized SnO2 powder 总被引:2,自引:0,他引:2
1 INTRODUCTIONSnO2isoneofthemainmaterialsusedingassensor.Becauseofthehumidityandgassensingfunction,itattractsmoreandmoreattentions.Butthepresentproblemishowtoimprovethestabilityandsensibilityofgassensor.Researchershavetakenmanymeasurestoresolvethisproble… 相似文献