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131.
针对机电作动系统在低速阶段摩擦非线性明显且同时存在其他干扰,易导致系统跟踪精度、稳定性下降这一问题,设计基于非线性观测器摩擦补偿的自适应鲁棒控制器. 针对摩擦非线性,利用LuGre摩擦模型描述系统的摩擦现象,提出非线性观测器对模型的内部摩擦状态进行观测. 针对系统摩擦系数、转动惯量及其他不确定性参数,设计参数自适应律进行估计. 利用前馈补偿的方法,对摩擦非线性和参数不确定性进行补偿,设计鲁棒项克服系统的其他扰动. 利用Lyapunov稳定性定理证明了提出的控制器在存在扰动的情况下可以实现系统的有界稳定性. 实验结果表明,提出的控制器具有较高的控制精度与较强的鲁棒性,跟踪精度较传统的PID控制器提高了一个数量级. 相似文献
132.
133.
本研究首先制备了不同老化状态的油浸绝缘纸,在脉动直流电压下测量其击穿电压,并与交流击穿电压和直流击穿电压进行比较.通过测定油浸绝缘纸的聚合度、水分含量、介孔分布和裂缝特征,探讨不同老化状态下击穿电压的可能影响因素.结果表明:交流击穿电压最小,脉动直流击穿电压(脉动系数r=1/5)在油浸绝缘纸失效之前最大.在热老化过程中,击穿电压偶尔波动甚至升高,在直流电压和脉动直流电压下(r=1/5和1/3)的击穿电压随老化时间的变化趋势与交流击穿电压相反.油浸绝缘纸的含水量、吸油能力、纸结构的损伤都是导致击穿电压随老化时间变化的原因,但各因素影响的重要性随老化状态的不同而不同. 相似文献
134.
姚成虎 《安徽冶金科技职业学院学报》2021,31(1):9-11
确定了试样以盐酸分解,重铬酸钾滴定法测定金属铁和亚铁合量,再减去金属铁含量,通过换算得到氧化亚铁含量。通过对不同条件下的试验优化,建立了重铬酸钾滴定法测定金属化球团中氧化亚铁含量试验方法,其测定结果的相对标准偏差为0.41%~0.94%,回收率大于96.0%。 相似文献
135.
空调设备的广泛应用给电网带来了大量的空调负荷,对电力系统的安全经济运行产生了越来越大的影响.为了正确估计空调负荷规模,提出一种考虑温度与负荷相关性的冬季空调负荷计算方法.首先,通过计算温度与负荷在筛选过程中的相关系数,从基准日中剔除异常温度日;其次,考虑到基本负荷的日增长情况,采用回归分析法拟合冬季各日的基本负荷曲线.针对春节期间电力系统负荷急剧下降的特点,提出用春节系数来修正冬季基本负荷,冬季空调负荷则为冬季电力系统负荷与冬季基本负荷之差.最后,利用该方法对重庆市2018年冬季空调负荷进行计算,验证所提方法的有效性. 相似文献
136.
智能变电站对保护安装方式和检测要求提高,原有保护系统存在传输速度慢和架构复杂导致可靠性不高等问题,在此背景下,提出对数据进行分流处理交换,采用k-means算法与业务优先级分层管理技术保证数据实时性,并以FPGA作为通信并行的协处理器,提高处理器和FPGA之间的传输效率.基于以上架构研发出基于k-means算法的电力系统SoC芯片继电保护装置.该装置通过实时数字仿真系统RTDS(RTDS)的故障录波图确定保护装置的动作时间,证明该装置的可靠性和实用性,最后将研发的继电保护装置应用于南方电网部分智能变电站中进行了三年的运行,结果表明其运行可靠稳定,实现保护就地化,装置小型化、高防护、低功耗,达到预期的效果. 相似文献
137.
将被焊工件温度模糊控制技术应用于电子束扫描钎焊中,所研发的系统集成了电子束焊接过程控制、电子束扫描轨迹控制、工件温度模糊控制、焊接数据高速采集与存储等多项功能.通过扫描轨迹的编辑与控制,可以适应各种形状曲线钎焊缝的温度场要求;在电子束对工件进行扫描加热的同时,通过温度采集装置实时得到被焊工件的温度信号并与设定值进行对比从而得到温度偏差及偏差的变化率作为模糊控制器的两个输入变量,以模糊控制器输出控制量调节电子束流大小,从而实现钎焊温度的闭环控制.控制系统具有响应速度快、稳定时间短、稳态误差小、超调量小等特点,表明在电子束钎焊过程中采用模糊控制技术可以得到非常理想的控制效果. 相似文献
138.
声发射源定位不确定度的计算 总被引:7,自引:1,他引:7
针对声发射检测中的声发射源定位的不确定性问题,就其影响因素,在常用的16MnR钢制板件上进行了检测实验,并开展了实验数据的计算、分析与讨论。 相似文献
139.
为提高军队院校学员综合素质和解决实际问题的能力,探索将项目式学习法(PBL)运用于专业背景课教学过程中.分析PBL的内涵,从准备、实施和评价3个阶段构建基于PBL的教学模型,并以军事交通技术课程中“杂货船配载图编制”的教学为例,从教学准备、自主学习、课堂教学和教学反思4个步骤进行分析探讨,为专业背景课教学改革提供借鉴. 相似文献
140.
为了解根际微生物在间作模式下有效控制土传病害的作用和机理,综述了间作系统对于根际微生物群落结构和代谢功能的影响,介绍了间作作物组合、作物品种选择和间作方式对根际微生物群落的影响,并从养分和宿主感染位点竞争、生防微生物的拮抗作用、植物化感自毒作用的缓解以及植物诱导系统抗性四个方面总结了与根际微生物相关的间作抗病机理。最后,讨论了现阶段间作抗病研究的局限性并对今后的研究方向进行了展望。 相似文献